[實用新型]一種空調面板自動上下料燙金生產線

有效

• 申請號: 201720331621.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206796799U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 鄧越平;夏銀;王亮
• 申請（專利權）人: 武漢思偉塑業有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41F21/12;B41F21/14;B41G1/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本實用新型涉及燙金技術領域，更具體地說，涉及一種空調面板自動上下料燙金生產線。

背景技術

燙金工藝是一種不用油墨的特種印刷工藝，所謂燙金是指在一定的溫度和壓力下將電化鋁箔燙印到承印物表面的工藝過程。

隨著空調的普遍使用，其空調面板的生產量也在不斷增加，在空調面板上總會燙印著表示其所屬制造商的標志，但是目前的空調面板燙金工藝，由于受空調面板難以定位的原因，只能靠人工操作來完成燙金工藝，其車間自動化程度低，嚴重制約了空調面板的加工效率，因此如何提高空調面板的燙金效率，實現燙金工藝的自動化，提高空調面板的加工效率是目前亟需解決的問題。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中空調面板的燙金效率、加工效率低等問題的不足，提供了一種空調面板自動上下料燙金生產線，采用本技術方案使得整個燙金生產線實現了自動化，提高了空調面板的燙金效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種空調面板自動上下料燙金生產線，包括燙金機、機器人、回料皮帶線、送料皮帶線和控制系統，所述送料皮帶線包括水平段和斜坡段，所述回料皮帶線與斜坡段相互平行，所述機器人、燙金機均位于回料皮帶線與送料皮帶線之間，所述燙金機位于機器人的前方，且兩者呈一字分布，所述機器人上設有能夠抓取空調面板的機械手，所述回料皮帶線的一側設有覆膜工作臺；

上述斜坡段是由從水平段至斜坡段方向向下傾斜的斜面，該斜坡段上遠離水平段的一端設有阻擋定位機構，所述阻擋定位機構包括前端阻擋和導向條，所述前端阻擋沿斜坡段的寬度方向上設置，所述前端阻擋上設有光感應器，所述斜坡段上且沿其長度方向的一側設有長方體結構的導向條，另一側設有兩個相互平行布置的氣缸，所述氣缸的活塞桿一端設有平行于導向條的推塊，上述控制系統與機器人、光感應器氣缸均通過電信號相連。

作為本實用新型更進一步的改進，所述機械手包括連接基座、縱向桿、橫向桿和固定基座，所述縱向桿的一端設有供其與上述機器人相固連的連接基座，另一端設有供其與橫向桿相固連的固定基座，所述縱向桿垂直于橫向桿，所述橫向桿的兩端且沿橫向桿長度方向上對稱設有固定支架，所述橫向桿每端均設有兩個固定支架，且位于橫向桿同一端的兩個固定支架沿橫向桿的寬度方向上對稱設置，上述固定支架上設有供螺桿穿過的固定孔，所述螺桿的一端通過螺母與固定支架固連，另一端設有吸盤。

作為本實用新型更進一步的改進，所述固定孔為腰形孔，所述腰形孔沿橫向桿的寬度方向上設置。

作為本實用新型更進一步的改進，所述回料皮帶線和送料皮帶線的靠近機器人一端的外圍設有安全圍欄。

作為本實用新型更進一步的改進，所述斜坡段的坡度為27°~31°。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

（1）本實用新型的一種空調面板自動上下料燙金生產線，空調面板當沿著斜坡段順利接觸斜坡段上的前端阻擋時，此時空調面板遮擋住前端阻擋上的光感應器，光感應器將會將此信號傳遞給控制系統，控制系統將發出信號驅動氣缸推動推塊，使得空調面板緊抵在導向條上，此時控制系統將會接收此信號，并驅動機器人來抓取空調面板，并將其運輸到燙金機上進行空調面板上的標志燙印，本實用新型通過在送料皮帶線的一端設有阻擋定位機構，使得空調面板在規定的狀態下運輸到燙金機的工作臺上，有效避免了空調面板上的燙印標志歪斜或位置不對等現象的發生，機器人隨后將燙印好的空調面板運輸到回料皮帶線上，在回料皮帶線的作用下空調面板被運輸到覆膜工作臺，以完成整個燙金生產線，機器人在回料皮帶線、送料皮帶線、燙金機之間自動上下料，此種方式不僅節約了勞動力，而且提高了空調面板燙金的效率，同時提高了燙金線的自動化程度。

（2）本實用新型的一種空調面板自動上下料燙金生產線，其中，機械手上設置的吸盤對空調面板進行吸附，以實現空調面板的抓取，且本實用新型可以通過調節螺桿位于腰形固定孔內的位置，以實現調節橫向桿同一端的兩個吸盤之間的距離，從而滿足機械手對不同形狀的空調面板的抓取，同時螺桿還可以沿其自身長度方向上進行調節，以實現吸盤與空調面板之間接觸有效性的調節，以保證空調面板在被抓取時的可靠性。

（3）本實用新型的一種空調面板自動上下料燙金生產線，結構設計合理，原理簡單，便于推廣使用。

附圖說明