[實用新型]一種空調面板自動上下料燙金生產線

有效

• 申請號: 201720331621.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206796799U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 鄧越平;夏銀;王亮
• 申請（專利權）人: 武漢思偉塑業有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41F21/12;B41F21/14;B41G1/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種空調面板自動上下料燙金生產線，包括燙金機（1）、機器人（2）、回料皮帶線（3）、送料皮帶線（4）和控制系統，其特征在于：所述送料皮帶線（4）包括水平段和斜坡段，所述回料皮帶線（3）與斜坡段相互平行，所述機器人（2）、燙金機（1）均位于回料皮帶線（3）與送料皮帶線（4）之間，所述燙金機（1）位于機器人（2）的前方，且兩者呈一字分布，所述機器人（2）上設有能夠抓取空調面板（7）的機械手，所述回料皮帶線（3）的一側設有覆膜工作臺（6）；

上述斜坡段是由從水平段至斜坡段方向向下傾斜的斜面，該斜坡段上遠離水平段的一端設有阻擋定位機構，所述阻擋定位機構包括前端阻擋（41）和導向條（42），所述前端阻擋（41）沿斜坡段的寬度方向上設置，所述前端阻擋（41）上設有光感應器，所述斜坡段上且沿其長度方向的一側設有長方體結構的導向條（42），另一側設有兩個相互平行布置的氣缸（43），所述氣缸（43）的活塞桿一端設有平行于導向條（42）的推塊（44），上述控制系統與機器人（2）、光感應器氣缸（43）均通過電信號相連。

2.根據權利要求1所述的一種空調面板自動上下料燙金生產線，其特征在于：所述機械手包括連接基座（21）、縱向桿（22）、橫向桿（24）和固定基座（23），所述縱向桿（22）的一端設有供其與上述機器人（2）相固連的連接基座（21），另一端設有供其與橫向桿（24）相固連的固定基座（23），所述縱向桿（22）垂直于橫向桿（24），所述橫向桿（24）的兩端且沿橫向桿（24）長度方向上對稱設有固定支架（25），所述橫向桿（24）每端均設有兩個固定支架（25），且位于橫向桿（24）同一端的兩個固定支架（25）沿橫向桿（24）的寬度方向上對稱設置，上述固定支架（25）上設有供螺桿（27）穿過的固定孔（251），所述螺桿（27）的一端通過螺母與固定支架（25）固連，另一端設有吸盤（26）。

3.根據權利要求2所述的一種空調面板自動上下料燙金生產線，其特征在于：所述固定孔（251）為腰形孔，所述腰形孔沿橫向桿（24）的寬度方向上設置。

4.根據權利要求1所述的一種空調面板自動上下料燙金生產線，其特征在于：所述回料皮帶線（3）和送料皮帶線（4）的靠近機器人（2）一端的外圍設有安全圍欄（5）。

5.根據權利要求1所述的一種空調面板自動上下料燙金生產線，其特征在于：所述斜坡段的坡度為27°~31°。