[實用新型]一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統

有效

• 申請號: 201720330104.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206708118U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 馮雪;馬文星;呂景忠;盧秀泉;才委;趙恩鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B15/26;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 劉程程

技術領域

本實用新型屬于農業機械液壓系統技術領域，適用于丘陵山地拖拉機，具體涉及一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統。

背景技術

近幾年來，由于我國經濟的快速發展，農業的發展越來越重要，拖拉機等一系列的農業機械的使用已經全面化，尤其在山地和丘陵等地形特別復雜的地區，對拖拉機的工作強度與性能要求更高，因此研究出一款高性能，適用于我國丘陵山地耕作的小型拖拉機對推動我國農業智能化發展來說非常關鍵。

轉向系統是車輛中非常重要的一部分，轉向系統能夠改變和恢復車輛的前進方向，當車輛直線行駛由于某些原因導致偏離其前進方向時，也可以通過轉向系統來改正車輛的前進方向。因此，拖拉機轉向系統的性能好壞直接影響著拖拉機的工作效率與安全性能。

目前我國的拖拉機使用最多的是全液壓轉向系統，全液壓轉向系統具有結構簡單和占用空間小等優點，轉向方式均使用前輪轉向技術。但前輪轉向轉彎半徑大，在地勢比較復雜的丘陵山地地區不利于拖拉機作業。四輪轉向技術可以減小轉彎半徑，使轉向操縱靈活。在我國現有的使用全液壓轉向系統的四輪轉向車輛中，前后輪的轉向機構相同，前后輪的轉向角度相同，前后液壓缸的行程也完全相同。當遇到前后輪輪距相同，但是前后輪大小不同、前后橋轉向機構可用安裝空間不同所導致的前后輪的轉向角度要求不同、前后液壓缸行程不同的情況時，現有的全液壓轉向系統并不能解決前后輪轉向同步與回正同步的問題。

專利CN201405924Y公開了一種前后輪同步轉向機構,在該專利所述技術方案中,在車輛進行轉向時，能夠使前輪與后輪產生大小相等、方向相反的轉向角，使轉向半徑減小，轉向靈活等優點。

上述專利的技術雖然能夠增強轉向的靈活性能，但只能實現車輛在轉向時，前后輪同步產生大小相等、方向相反的轉向角，并未解決一個關鍵性問題：當遇到前后輪輪距相同，前后輪的轉向角度要求不同、前后液壓缸行程不同的情況時，現有的全液壓轉向系統并不能實現轉向同步與回正同步。

發明內容

本實用新型針對現有技術中的不足，提出了一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統，本實用新型在前后輪轉向角度要求不同的情況下，能夠實現前后輪轉向同步與回正同步。結合說明書附圖，本實用新型的技術方案如下：

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統，所述液壓系統由供油組件、全液壓轉向器6、二位三通手動向閥Ⅰ7、前轉向液壓缸8、二位四通電磁換向閥9、后轉向液壓缸12、齒輪分配器14、二位三通電磁換向閥15和二位三通手動換向閥Ⅱ17組成；

油箱1與全液壓轉向器6的P口連接，全液壓轉向器6的A口與二位三通手動換向閥Ⅰ 7的一端P口相連，二位三通手動換向閥Ⅰ7的另一端有油口A口和B口，二位三通手動換向閥Ⅰ7的A口與前轉向液壓缸8的C口相連，二位三通手動換向閥Ⅰ7的B口與后轉向液壓缸12的F口相連；

前轉向液壓缸8的D口與二位三通電磁換向閥15一端B口連接，在前轉向液壓缸8的 C口和前轉向液壓缸8的D口處各并聯一路分別與二位四通電磁換向閥9的一端A口和B口連接，二位四通電磁換向閥9的另一端P口與齒輪分配器14左側相連，二位四通電磁換向閥9的O口與后轉向液壓缸12的E口相連，后轉向液壓缸12的F口并聯一路與齒輪分配器 14的右側相連，后轉向液壓缸12的E口并聯一路與二位三通手動換向閥Ⅱ17的一端B口連接，此處的齒輪分配器14能夠根據前后輪轉向角的不同按比例分配前后液壓缸所需要的流量，從而使前后輪實現轉向同步和回正同步；

齒輪分配器14的出油口連接二位三通電磁換向閥15的一端A口，二位三通電磁換向閥 15的另一端P口與二位三通手動換向閥Ⅱ17的一端A口連接，二位三通手動換向閥Ⅱ17的另一端P口與全液壓轉向器6的B口連接，

所述全液壓轉向器6的T口通過回油管路接回油箱1，且在回油管路上安裝有節流閥。

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統，其中，在所述液壓系統中還包括一組液壓鎖 11，所述液壓鎖由四個液控單向閥10組成；第一個液控單向閥串聯在二位三通手動換向閥Ⅰ7與后轉向液壓缸12的連接管路上；第二個液控單向閥串聯在二位四通電磁換向閥9O 口與后轉向液壓缸12E口的連接管路上；第三個液控單向閥串聯在后轉向液壓缸12F口與齒輪分配器14右側的連接管路上；第四個液控單向閥串聯在后轉向液壓缸12E口與二位三通手動換向閥Ⅱ17B口的連接管路上；當不需要后轉向液壓缸12工作時，液壓鎖11能夠將后轉向液壓缸12鎖住，提高拖拉機的安全性能。