[實用新型]一種裝底殼裝置

有效

• 申請號: 201720329847.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206795189U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 邵繼銘
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

技術領域

本實用新型涉及電源適配器組裝設備領域，尤其涉及一種裝底殼裝置。

背景技術

隨著時代的發展，科學技術的不斷進步，各類電子、數碼產品被廣泛應用,越來越普及化，逐漸成為了現代生活中不可或缺的一部分，如：手機、電腦、MP3、MP4、PAD等。數碼產品在工作時，其需要電源供給，現在很多電子、數碼產品的電源供給都是依靠直流電源適配器對其內置的充電電池進行充電后依靠內置的電池，或是直接依靠直流電源適配器與直流電源連接，實現電力供給、傳輸。

不論上述哪種方式，大部分電子、數碼產品均常常需要與直流電源插頭直接配合，故而，隨著電子、數碼產品的廣泛普及，直流電源適配器的使用、需求量越來越大。

一般的電源插頭包括有電源線、底殼、上蓋和PCB板，電源線與PCB板進行焊接固定，在電源適配器的生產過程中，需要把底殼安裝到治具中進行定位加工，現今一般都是通過人工進行安裝固定，影響了加工的效率，人工投入較大，且人工安裝精度較差，在加工的過程中容易產生移動，影響加工的質量和效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供夾取自動化程度高，有效提高夾取的精確度，且能調節夾取角度，提高夾取穩定性和工作效率的一種裝底殼裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種裝底殼裝置，包括移動機構和驅動夾爪機構，所述驅動夾爪機構與移動機構的輸出端驅動連接，所述驅動夾爪機構包括驅動組件和夾爪組件，所述驅動組件包括驅動電機和移動導軌，所述驅動電機安裝于移動導軌的一端，所述夾爪組件與移動導軌連接，所述夾爪組件包括旋轉氣缸、夾爪氣缸、第一邊爪和第二邊爪，所述夾爪氣缸與旋轉氣缸的輸出端連接，所述第一邊爪和第二邊爪與夾爪氣缸驅動連接，所述第一邊爪和第二邊爪之間設置有用于判斷底殼方向的光電傳感器。

優選的，所述移動機構包括X軸動作機構、Y軸動作機構和Z軸動作機構，所述Y軸動作機構與X軸動作機構活動連接，所述Z軸動作機構與Y軸動作機構活動連接，所述Z軸動作機構的輸出端與驅動夾爪機構連接。

優選的，所述X軸動作機構和Y軸動作機構均包括旋轉電機、導軌座和傳動絲桿，所述旋轉電機與傳動絲桿驅動連接，所述Z軸動作機構包括Z軸氣缸、導桿和安裝架，所述Z軸氣缸通過安裝架活動安裝于Y軸動作機構的導軌座和傳動絲桿。

優選的，所述移動導軌、X軸動作機構、Y軸動作機構均安裝有位置傳感器。

優選的，所述夾爪組件的數量至少為一組。

本實用新型的有益效果為:

本實用新型自動化程度高，經過移動機構將驅動夾爪機構移動到夾取產品的位置，通過驅動組件進行進一步精確調整位置，提高夾取的精確度，當第一邊爪和第二邊爪移動到夾取產品的位置，光電傳感器反饋位置正確的信息，使夾爪氣缸驅動第一邊爪和第二邊爪進行夾取，旋轉氣缸旋轉調整產品角度安裝到治具，穩定性好，夾取效率高，且將產品安裝于治具時位置準確。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的局部放大立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1～圖2所示，一種裝底殼裝置，包括移動機構1和驅動夾爪機構2，驅動夾爪機構2與移動機構1的輸出端驅動連接，驅動夾爪機構2包括驅動組件21和夾爪組件22，驅動組件21包括驅動電機211和移動導軌212，驅動電機211安裝于移動導軌212的一端，夾爪組件22與移動導軌212連接，夾爪組件22包括旋轉氣缸221、夾爪氣缸222、第一邊爪223和第二邊爪224，夾爪氣缸222與旋轉氣缸221的輸出端連接，第一邊爪223和第二邊爪224與夾爪氣缸222驅動連接，第一邊爪223和第二邊爪224之間設置有用于判斷底殼方向的光電傳感器3。

本實用新型自動化程度高，經過移動機構1將驅動夾爪機構2移動到夾取產品的位置，通過驅動組件21進行進一步精確調整位置，提高夾取的精確度，當第一邊爪223和第二邊爪224移動到夾取產品的位置，光電傳感器3反饋位置正確的信息，使夾爪氣缸222驅動第一邊爪223和第二邊爪224進行夾取，旋轉氣缸221旋轉調整產品角度安裝到治具，穩定性好，夾取效率高，且將產品安裝于治具時位置準確。

移動機構1包括X軸動作機構11、Y軸動作機構12和Z軸動作機構13，Y軸動作機構12與X軸動作機構11活動連接，Z軸動作機構13與Y軸動作機構12活動連接，Z軸動作機構13的輸出端與驅動夾爪機構2連接，三軸驅動，移動更便捷，提高加工效率以及移動精確度，提高生產質量。