[實用新型]一種裝底殼裝置

有效

• 申請號: 201720329847.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206795189U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 邵繼銘
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

1.一種裝底殼裝置，包括移動機構(1)和驅動夾爪機構(2)，所述驅動夾爪機構(2)與移動機構(1)的輸出端驅動連接，其特征在于，所述驅動夾爪機構(2)包括驅動組件(21)和夾爪組件(22)，所述驅動組件(21)包括驅動電機(211)和移動導軌(212)，所述驅動電機(211)安裝于移動導軌(212)的一端，所述夾爪組件(22)與移動導軌(212)連接，所述夾爪組件(22)包括旋轉氣缸(221)、夾爪氣缸(222)、第一邊爪(223)和第二邊爪(224)，所述夾爪氣缸(222)與旋轉氣缸(221)的輸出端連接，所述第一邊爪(223)和第二邊爪(224)與夾爪氣缸(222)驅動連接，所述第一邊爪(223)和第二邊爪(224)之間設置有用于判斷底殼方向的光電傳感器(3)。

2.根據權利要求1所述一種裝底殼裝置，其特征在于，所述移動機構(1)包括X軸動作機構(11)、Y軸動作機構(12)和Z軸動作機構(13)，所述Y軸動作機構(12)與X軸動作機構(11)活動連接，所述Z軸動作機構(13)與Y軸動作機構(12)活動連接，所述Z軸動作機構(13)的輸出端與驅動夾爪機構(2)連接。

3.根據權利要求2所述一種裝底殼裝置，其特征在于，所述X軸動作機構(11)和Y軸動作機構(12)均包括旋轉電機(111)、導軌座(112)和傳動絲桿(113)，所述旋轉電機(111)與傳動絲桿(113)驅動連接，所述Z軸動作機構(13)包括Z軸氣缸(131)、導桿(132)和安裝架(133)，所述Z軸氣缸(131)通過安裝架(133)活動安裝于Y軸動作機構(12)的導軌座(112)和傳動絲桿(113)。

4.根據權利要求2所述一種裝底殼裝置，其特征在于，所述移動導軌(212)、X軸動作機構(11)、Y軸動作機構(12)均安裝有位置傳感器(4)。

5.根據權利要求1所述一種裝底殼裝置，其特征在于，所述夾爪組件(22)的數量至少為一組。