[實用新型]一種全氣動多工位機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720329651.4 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN206677964U | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任書文;藍健;周玉;呂敏喆 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 畢進 |
| 地址： | 116622 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣動 多工位 機械手 | ||
1.一種全氣動多工位機械手，其特征在于，包括：俯仰氣缸(1)、主臂(2)、伸縮氣缸(3)、副臂(4)、滑道(5)、伸縮氣缸(6)、手臂(7)、回旋氣缸(8)、夾爪(9)，所述俯仰氣缸(1)與所述主臂(2)連接，所述主臂(2)設(shè)有滑道(5)，所述副臂(4)通過所述滑道(5)與主臂(2)滑動連接，所述副臂(4)一端與所述手臂(7)連接、所述副臂(4)另一端與所述伸縮氣缸(3)的伸縮端連接，所述伸縮氣缸(6)一端與所述副臂(4)連接，所述伸縮氣缸(6)另一端與所述手臂(7)的一端連接，所述手臂(7)的另一端與回旋氣缸(8)連接，所述回旋氣缸(8)與夾爪(9)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全氣動多工位機械手，其特征在于，所述主臂(2)和所述伸縮氣缸(3)平行。
3.如權(quán)利要求1所述的全氣動多工位機械手，其特征在于，還包括底座，所述底座分別與所述俯仰氣缸(1)和所述主臂(2)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的全氣動多工位機械手，其特征在于，所述底座包括底盤、輪子、氣動馬達和減震彈簧，所述輪子和底盤連接處設(shè)置減震彈簧，所述輪子連接氣動馬達。
5.如權(quán)利要求4所述的全氣動多工位機械手，其特征在于，所述輪子和氣動馬達為4個。
6.如權(quán)利要求1所述的全氣動多工位機械手，其特征在于，所述夾爪(9)兩邊采用完全對稱的結(jié)構(gòu)。
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