[實(shí)用新型]一種LCD面板插片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720329215.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206773316U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛誠;劉冬亞;張少飛
• 申請（專利權(quán)）人: 石山自動化設(shè)備（無錫）有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G02F1/1333
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種LCD面板插片機(jī)。

背景技術(shù)

在LCD面板生產(chǎn)過程中，裂片制程之后，傳統(tǒng)方法是由作業(yè)員手工將裂片后的LCD面板按規(guī)定的方向放置在專用籃具中。

由于是人工放置，所以有很大的不確定性：

①時常會有漏放，專用籃具中會缺片，對后續(xù)制程產(chǎn)生不良影響

②時常會有放錯方向，對后續(xù)制程影響很大

③時常會有沒有放置到位的情況，后續(xù)制程就會取片困難，甚至破片的情況。

④作業(yè)員的手不可避免的接觸到LCD，會污染LCD面板和金手指，直接造成產(chǎn)品報廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請人針對以上缺點(diǎn)，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種LCD面板插片機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種LCD面板插片機(jī)，包括自動上料平臺、視覺檢測裝置、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，LCD面板放置在自動上料平臺上，所述視覺檢測裝置設(shè)置在自動上料平臺正上方，并與水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電連，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)置在自動上料平臺一側(cè)，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人電連四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人包括X軸驅(qū)動軸、Y軸驅(qū)動軸、Z軸驅(qū)動軸和θ軸驅(qū)動軸，所述θ軸驅(qū)動軸連接真空治具，所述真空治具一側(cè)設(shè)置專用籃具。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述LCD面板插片機(jī)設(shè)置兩個自動上料平臺，所述兩個自動上料平臺上均設(shè)置視覺檢測裝置。

所述自動上料平臺均勻排列若干LCD面板。

本實(shí)用新型的有益效果如下：所述LCD面板插片機(jī)，通過視覺檢測裝置、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人和真空治具自動進(jìn)行LCD面板插片，避免漏防、錯放和放不到位的情況，保證LCD面板后續(xù)加工的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的LCD面板插片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、自動上料平臺；2、視覺檢測裝置；3、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人；4、四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人；41、Y軸驅(qū)動軸；42、X軸驅(qū)動軸；43、Z軸驅(qū)動軸；44、θ軸驅(qū)動軸；45、真空治具；5、專用籃具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)施例的LCD面板插片機(jī)，包括兩個自動上料平臺1、視覺檢測裝置2、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3和四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4，若干LCD面板均勻排列放置在自動上料平臺1上，視覺檢測裝置2設(shè)置在自動上料平臺1正上方，并與水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3電連，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3設(shè)置在自動上料平臺1一側(cè)，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3電連四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4，四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4包括X軸驅(qū)動軸41、Y軸驅(qū)動軸42、Z軸驅(qū)動軸43和θ軸驅(qū)動軸44，θ軸驅(qū)動軸44連接真空治具45，真空治具45一側(cè)設(shè)置專用籃具5。

所述LCD面板插片機(jī)使用時，先將LCD面板均勻排列放置到其中一個自動上料平臺1上，通過該自動上料平臺1上方的視覺檢測裝置2，可檢測出自動上料平臺1第一片LCD面板的X坐標(biāo)，Y坐標(biāo)，角度值，并將數(shù)據(jù)送到水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3通過計算即可轉(zhuǎn)動角度，則水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3操作抓取LCD面板中心，再將LCD面板運(yùn)送至交接位置，此時水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3給出信號至四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4，四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4帶動真空治具45運(yùn)動，使真空治具45也運(yùn)動到交接位置，通過真空治具45吸住LCD面板，同時水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3放開LCD面板，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人3繼續(xù)進(jìn)行下一塊LCD面板抓取，同時四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人4的X軸驅(qū)動軸42和Y軸驅(qū)動軸41帶動真空治具45運(yùn)動至專用籃具5上方，θ軸驅(qū)動軸44轉(zhuǎn)動90°，再通過Z軸驅(qū)動軸43將LCD面板插入專用籃具5第一位置，真空治具45釋放LCD面板，繼續(xù)接下一塊LCD面板，插入專用籃具5第二位置，依次類推，當(dāng)?shù)谝粔K自動上料平臺1在上料過程中另一塊自動上料平臺1可繼續(xù)放置LCD面板，保證第一塊自動上料平臺1插片完成后，另一塊自動上料平臺1可繼續(xù)進(jìn)行插片操作，提高插片效率。

以上描述是對本實(shí)用新型的解釋，不是對實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。