[實用新型]一種LCD面板插片機

有效

• 申請號: 201720329215.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206773316U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 薛誠;劉冬亞;張少飛
• 申請（專利權）人: 石山自動化設備（無錫）有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G02F1/1333
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

1.一種LCD面板插片機，其特征在于：包括自動上料平臺(1)、視覺檢測裝置(2)、水平多關節機器人(3)和四軸直角坐標機器人(4)，LCD面板放置在自動上料平臺(1)上，所述視覺檢測裝置(2)設置在自動上料平臺(1)正上方，并與水平多關節機器人(3)電連，所述水平多關節機器人(3)設置在自動上料平臺(1)一側，所述水平多關節機器人(3)電連四軸直角坐標機器人(4)，所述四軸直角坐標機器人(4)包括X軸驅動軸(41)、Y軸驅動軸(42)、Z軸驅動軸(43)和θ軸驅動軸(44)，所述θ軸驅動軸(44)連接真空治具(45)，所述真空治具(45)一側設置專用籃具(5)。

2.根據權利要求1所述的LCD面板插片機，其特征在于：所述LCD面板插片機設置兩個自動上料平臺(1)，所述兩個自動上料平臺(1)上均設置視覺檢測裝置(2)。

3.根據權利要求1或2所述的LCD面板插片機，其特征在于：所述自動上料平臺(1)均勻排列若干LCD面板。