[實用新型]一種軌道式自動投餌機

有效

• 申請號: 201720329184.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206744293U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 牟春曉;許延順;劉忠杰;孫曉洋
• 申請（專利權）人: 山東廣為海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 梁翠榮

技術領域

本實用新型涉及一種投餌機，具體涉及一種軌道式自動投餌機。

背景技術

目前，工廠化水產養殖飼料成本占養殖成本的70%～90%，因此飼料的合理投放及提高飼料的利用率是控制養殖成本的有效手段。市場上應用的投餌機主要有以下幾類：池塘投餌機、網箱投餌機和工廠化養殖自動投餌機，池塘投餌機是投餌機中應用最廣泛、使用量最大的一種，根據池塘大小，拋灑面積一般為10～50平方米，這種投餌機僅適用于池塘養殖，如要多點投喂，需要每個養殖池配備一套投餌機設備，配備成本高，且拋灑有效距離近，造成投餌不均勻，距離投餌機中心近的位置餌料多，遠距離餌料少，餌料的利用率低；網箱投餌機僅僅適合于網箱水產養殖，依照網箱位置固定投餌機位置，這種投餌機的餌料投喂位置具有局限性；工廠化養殖自動投餌機雖提高水產養殖的自動化程度，但仍存在因系統缺少電源電量顯示及反饋模塊，導致系統會因電量不足停止運行無法返回原點；投喂定點精度不準，運行過程中振動幅度明顯，噪聲較大等問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種軌道式自動投餌機，用于解決以下技術問題：（1）、投餌拋灑不均勻，餌料的利用率低；（2）、投餌定點精度不準；（3）、投餌機運行過程中振幅明顯，噪聲大。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種軌道式自動投餌機，包括軌道和投餌機，其特征在于：還包括控制器和驅動裝置，所述H型軌道包括置于養殖池兩側的兩個固定支架和兩固定支架間的橫梁，所述投餌機位于橫梁的下方，通過驅動裝置與橫梁連接，所述投餌機和驅動裝置分別與控制器連接；

所述投餌機包括頂蓋、蓄電池、儲料斗、輸料螺旋和甩料盤，所述儲料斗位于頂蓋的下方，所述頂蓋上具有與儲料斗相配合的進料口，所述儲料斗下端具有倒錐形下料口，所述下料口與輸料螺旋的一端連接，所述輸料螺旋的另一端與甩料盤連接，所述輸料螺旋連接有輸料電機，所述甩料盤連接有甩料電機，所述輸料電機和甩料電機均與控制器和蓄電池連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫梁上設置有原點標記和終點標記，所述原點標記位于橫梁的左端，終點標記位于橫梁的右端；所述投餌機的左側板上設置有與原點標記相配合的原點限位開關，所述投餌機的右側板上設置有與終點標記相配合的終點限位開關。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置包括驅動輪和從動輪，所述驅動輪和從動輪安裝在投餌機的頂蓋上，驅動輪和從動輪卡于橫梁上，所述橫梁為雙軌道運行，每條軌道上有一個驅動輪和一個從動輪，沿橫梁左右運動，所述驅動裝置還包括用于為驅動輪提供動力的行走電機，所述行走電機分別與控制器和蓄電池連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置還包括安裝在投餌機左側的前導向輪和安裝在投餌機右側的后導向輪，所述前導向輪卡于橫梁側壁下邊緣，后導向輪卡于橫梁側壁的上邊緣，所述前導向輪和后導向輪沿橫梁側壁左右運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料斗頂端和下料口底端分別設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫梁上設置有若干定位點標記，所述定位點標記位于原點標記與終點標記之間；所述儲料斗的外壁上設置有與定位點標記相配合的接近光電開關。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型還包括市電轉換模塊、固定充電端口和充電接觸端口，所述市電轉換模塊和固定充電端口安裝在橫梁上，市電轉換模塊一端與市電連接，市電轉換模塊另一端與固定充電端口連接，充電接觸端口安裝于蓄電池上。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制器連接有無線模塊，所述無線模塊連接有上位機操作裝置。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過控制器與上位機裝置實現網絡遠程控制，自動化程度高，可實現多廠站的工業化高效養殖，而且控制器實時采集蓄電池內的電量，當蓄電池電量不足時，投餌機自動充電；

2、本實用新型具備自動投喂功能，接近光電開關通過識別定位點標記精確投餌，餌料自輸料斗通過輸料螺旋輸送到甩料盤上，投喂均勻，控制器可以自主設定投喂位置、時間、投喂量、次數等；

3、驅動裝置在雙軌道橫梁上四輪支撐，行走穩定，前導向輪和后導向輪沿橫梁兩側壁運動，能夠有效防止投餌機在運行過程中的晃動，降低噪聲，進一步提高了投餌機運行的穩定性；

4、當儲料斗內儲料不足時，投餌機自動回到原點標記處上料，補充飼料后回到未完成投喂的位置，自動完成投喂任務；