[實用新型]一種軌道式自動投餌機

有效

• 申請號: 201720329184.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206744293U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 牟春曉;許延順;劉忠杰;孫曉洋
• 申請（專利權）人: 山東廣為海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 梁翠榮

1.一種軌道式自動投餌機，包括軌道和投餌機，其特征在于：還包括控制器和驅動裝置，所述H型軌道包括置于養殖池兩側的兩個固定支架（6）和兩固定支架（6）間的橫梁（5），所述投餌機位于橫梁（5）的下方，通過驅動裝置與橫梁（5）連接，所述投餌機和驅動裝置分別與控制器連接；

所述投餌機包括頂蓋（13）、蓄電池（17）、儲料斗（3）、輸料螺旋（8）和甩料盤（9），所述儲料斗（3）位于頂蓋（13）的下方，所述頂蓋（13）上具有與儲料斗（3）相配合的進料口，所述儲料斗（3）下端具有倒錐形下料口，所述下料口與輸料螺旋（8）的一端連接，所述輸料螺旋（8）的另一端與甩料盤（9）連接，所述輸料螺旋（8）連接有輸料電機（18），所述甩料盤（9）連接有甩料電機（19），所述輸料電機（18）和甩料電機（19）均與控制器和蓄電池（17）連接。

2.如權利要求1所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述橫梁（5）上設置有原點標記（1）和終點標記（4），所述原點標記（1）位于橫梁（5）的左端，終點標記（4）位于橫梁（5）的右端；所述投餌機的左側板上設置有與原點標記（1）相配合的原點限位開關（11），所述投餌機的右側板上設置有與終點標記（4）相配合的終點限位開關（7）。

3.如權利要求1所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動輪（15）和從動輪（14），所述驅動輪（15）和從動輪（14）安裝在投餌機的頂蓋（13）上，驅動輪（15）和從動輪（14）卡于橫梁（5）上，所述橫梁（5）為雙軌道運行，每條軌道上有一個驅動輪（15）和一個從動輪（14），沿橫梁（5）左右運動，所述驅動裝置還包括用于為驅動輪（15）提供動力的行走電機，所述行走電機分別與控制器和蓄電池（17）連接。

4.如權利要求1所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述驅動裝置還包括安裝在投餌機左側的前導向輪（12）和安裝在投餌機右側的后導向輪（16），所述前導向輪（12）卡于橫梁（5）側壁下邊緣，后導向輪（16）卡于橫梁（5）側壁的上邊緣，所述前導向輪（12）和后導向輪（16）沿橫梁（5）側壁左右運動。

5.如權利要求1所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述儲料斗（3）頂端和下料口底端分別設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與控制器連接。

6.如權利要求2所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述橫梁（5）上設置有若干定位點標記（2），所述定位點標記（2）位于原點標記（1）與終點標記（4）之間；所述儲料斗（3）的外壁上設置有與定位點標記（2）相配合的接近光電開關（10）。

7.如權利要求1到5任一所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：本實用新型還包括市電轉換模塊、固定充電端口和充電接觸端口，所述市電轉換模塊和固定充電端口安裝在橫梁（5）上，市電轉換模塊一端與市電連接，市電轉換模塊另一端與固定充電端口連接，充電接觸端口安裝于蓄電池上。

8.如權利要求1到5任一所述的軌道式自動投餌機，其特征在于：所述控制器連接有無線模塊，所述無線模塊連接有上位機操作裝置。