[實用新型]應力波傳動機構、促動器、內燃機、行走機構、轉向機構和車輛

有效

• 申請號: 201720328823.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN207178462U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 西格馬·吉爾斯
• 申請（專利權）人: 奧維羅有限責任公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F02B61/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋融冰

技術領域

本實用新型涉及一種應力波傳動機構，其具有軸式發電機，剛性的內部嚙合的第一空心輪以及剛性的內部嚙合的第二空心輪，該軸式發電機可旋轉地安置在徑向柔性的外部嚙合的套筒中，該第一空心輪的齒部與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中，該第二空心輪的齒部也與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中。本實用新型還涉及一種促動器、內燃機、行走機構、轉向機構以及車輛。

背景技術

這種應力波傳動機構例如由EP 2 184 514 B1已知。具體地，該文獻公開了一種應力波傳動機構，其帶有用來產生旋轉運動的軸式發電機且帶有柔輪，至少一個構件作用在該柔輪的內圓周或外圓周上，該構件把軸式發電機的旋轉運動傳遞到柔輪上，其中，柔輪利用其外圓周或內圓周作用在剛輪和動態輪上。剛輪和動態輪分別被構造成空心環，柔輪利用其一些區段分別作用在所述空心環的內圓周上，這些區段通過軸式發電機分別徑向地向外變形。通過軸式發電機的軸運動，從而引起柔輪的旋轉運動，同時引起剛性的傳遞部件的旋轉運動。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是，提出一種應力波傳動機構，其構造簡單且運轉更加可靠。

該目的通過一種應力波傳動機構得以實現。該應力波傳動機構具有軸式發電機，剛性的內部嚙合的第一空心輪以及剛性的內部嚙合的第二空心輪，該軸式發電機可旋轉地安置在徑向柔性的外部嚙合的套筒中，該第一空心輪的齒部與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中，該第二空心輪的齒部也與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中，其特征在于，軸式發電機借助單個徑向柔性的滾動軸承相對于徑向柔性的外部嚙合的套筒可旋轉地安置，該滾動軸承具有帶第一滾動體的第一滾動體列以及至少一個與第一滾動體列軸向地錯開的帶第二滾動體的第二滾動體列，其中，

a.該滾動軸承具有外環，利用該外環使得第一滾動體列的第一滾動體與第二滾動體列的第二滾動體直接接觸，和/或，其中，

b.該滾動軸承具有內環，利用該內環使得第一滾動體列的第一滾動體與第二滾動體列的第二滾動體直接接觸。

在本實用新型的意義上已發現，就開篇所述類型的應力波傳動機構而言，兩個空心輪之一的齒部相對于徑向柔性的套筒的齒部，出現齒嚙合干擾，或者甚至出現所謂的棘輪效應，其中，徑向柔性的套筒的軸向端部特別是在瞬時載荷大的情況下徑向地向內偏移。在所謂的環形傳動機構中，徑向柔性的套筒被構造成圓筒形的環，對于這種環形傳動機構來說，特別會出現的是，徑向柔性的套筒的兩個軸向端部徑向地向內偏移，從而在這些區域中會出現齒嚙合干擾和/或噪聲增大和/或甚至出現棘輪效應。

這種不利影響可以在本實用新型的應力波傳動機構中采用如下方式有利地避免：第一空心輪優選基本上且主要地通過徑向柔性的外部嚙合的套筒和滾動軸承的第一滾動體列的第一滾動體支撐在軸式發電機上，和/或，徑向柔性的套筒的與第一空心輪處于齒嚙合中的軸向的部分區域優選基本上且主要地通過滾動軸承的第一滾動體列的第一滾動體支撐在軸式發電機上。類似地，替代地或附加地可以有利地規定，第二空心輪優選基本上且主要地通過徑向柔性的外部嚙合的套筒和滾動軸承的第二滾動體列的第二滾動體支撐在軸式發電機上，和/或，徑向柔性的套筒的與第二空心輪處于齒嚙合中的軸向的部分區域優選基本上且主要地通過滾動軸承的第二滾動體列的第二滾動體支撐在軸式發電機上。前述的這些設計具有非常特殊的技術效果：徑向柔性的套筒沿著其整個寬度或者至少沿著其齒部的寬度被穩妥且可靠地支撐，從而不會出現徑向的偏移。就此而言，齒嚙合干擾，特別是由于齒嚙合干擾引起的干擾噪聲，被有效地避免。

與采用兩個單獨的分開的相互平行地布置的滾動軸承相反，根據本實用新型提出采用帶有兩個滾動體列的單個滾動軸承，這具有非常特殊的優點：避免了單獨的分開的滾動軸承的相對運動，特別是分開的滾動軸承的外環的相對運動，所述相對運動例如在載荷大的情況下會出現。確切地說，在本實用新型中有利地保證，徑向柔性的套筒在兩個空心輪的區域中，特別是通過兩個滾動體列所共有的外環和/或兩個滾動體列所共有的內環，被特別好地支撐，因為各個滾動體列通過至少一個構件聯接，因此在軸向上根本就不會彼此相對運動，或者充其量只會稍微地運動。

特別是可以有利地規定，用于每個滾動體列的滾動體的外環分別具有自己的外部引導槽。

特別是可以有利地規定，用于每個滾動體列的滾動體的內環分別具有自己的內部引導槽。