[實用新型]應力波傳動機構、促動器、內燃機、行走機構、轉向機構和車輛

有效

• 申請號: 201720328823.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN207178462U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 西格馬·吉爾斯
• 申請（專利權）人: 奧維羅有限責任公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F02B61/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種應力波傳動機構，具有軸式發電機，剛性的內部嚙合的第一空心輪以及剛性的內部嚙合的第二空心輪，該軸式發電機可旋轉地安置在徑向柔性的外部嚙合的套筒中，該第一空心輪的齒部與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中，該第二空心輪的齒部也與徑向柔性的外部嚙合的套筒的外齒部處于齒嚙合中，其特征在于，軸式發電機借助單個徑向柔性的滾動軸承相對于徑向柔性的外部嚙合的套筒可旋轉地安置，該滾動軸承具有帶第一滾動體的第一滾動體列以及至少一個與第一滾動體列軸向地錯開的帶第二滾動體的第二滾動體列，其中，

a.該滾動軸承具有外環，利用該外環使得第一滾動體列的第一滾動體與第二滾動體列的第二滾動體直接接觸，和/或，其中，

b.該滾動軸承具有內環，利用該內環使得第一滾動體列的第一滾動體與第二滾動體列的第二滾動體直接接觸。

2.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，用于每個滾動體列的滾動體的外環分別具有自己的外部引導槽。

3.如權利要求1或2所述的應力波傳動機構，其特征在于，用于每個滾動體列的滾動體的內環分別具有自己的內部引導槽。

4.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，第一滾動體與第二滾動體利用共同的滾動體籠架直接接觸。

5.如權利要求4所述的應力波傳動機構，其特征在于，第一滾動體與第二滾動體利用共同的滾珠籠架直接接觸。

6.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，

a.第一滾動體在空間上與第二滾動體分開地且獨立地構造和布置；和/或，

b.第一滾動體能夠獨立于第二滾動體旋轉；和/或，

c.第一滾動體都不與第二滾動體之一抗扭地連接。

7.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，

a.第一空心輪通過徑向柔性的外部嚙合的套筒和滾動軸承的第一滾動體列的第一滾動體支撐在軸式發電機上；和/或，

b.第二空心輪通過徑向柔性的外部嚙合的套筒和滾動軸承的第二滾動體列的第二滾動體支撐在軸式發電機上；和/或

c.套筒的與第一空心輪處于齒嚙合中的軸向的部分區域通過滾動軸承的第一滾動體列的第一滾動體支撐在軸式發電機上；和/或

d.套筒的與第二空心輪處于齒嚙合中的軸向的部分區域通過滾動軸承的第二滾動體列 的第二滾動體支撐在軸式發電機上。

8.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，滾動軸承的第一滾動體列的第一滾動體設置在垂直于軸向方向的第一橫截面中，在該第一橫截面中也設置著第一空心輪，和/或，滾動軸承的第二滾動體列的第二滾動體設置在垂直于軸向方向的第二橫截面中，在該第二橫截面中也設置著第二空心輪。

9.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，第一空心輪和第二空心輪相互平行地和/或彼此同軸地布置。

10.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，第一空心輪的齒部具有第一齒數，該第一齒數大于第二空心輪的齒部的齒數。

11.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，

a.第一滾動體列具有16～25個滾動體；

b.第二滾動體列具有16～25個滾動體。

12.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，

a.第一滾動體列的第一滾動體的數量不同于第二滾動體列的第二滾動體的數量；或者，

b.第一滾動體列的第一滾動體的數量大于第二滾動體列的第二滾動體的數量；或者，

c.第一滾動體列的第一滾動體的數量比第二滾動體列的第二滾動體的數量恰好多一個。

13.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，

a.第一滾動體列的第一滾動體的數量是偶數；或者，

b.第二滾動體列的第二滾動體的數量是偶數；或者，

c.第一滾動體列的第一滾動體的數量是偶數，而第二滾動體列的第二滾動體的數量是奇數；或者，

d.第一滾動體列的第一滾動體的數量是奇數，而第二滾動體列的第二滾動體的數量是偶數。

14.如權利要求1所述的應力波傳動機構，其特征在于，滾動軸承具有至少一個帶第三滾動體的第三滾動體列。