[實用新型]智能安防監(jiān)控小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720328378.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206946311U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴偉;肖貴賢
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)42231
• 代理人: 黃君軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能安防監(jiān)控小車。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，大型商場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所的規(guī)模和數(shù)量不斷增加，大中城市的高層，高檔商用樓日益增多，規(guī)模迅速壯大，其安保需求也日趨迫切。但目前的安保工作主要是通過人力進行，其無法實現(xiàn)在人無法到達的地方或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中代替人進行搜救工作。

因此，有必要提供一種能代替大量的人力進行安保工作，還可實現(xiàn)在人無法到達的地方或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中代替人進行搜救工作的智能搜救裝置。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種智能安防監(jiān)控小車，其可以用手機或筆記本電腦連接其無線路由模塊對其進行控制，能使其進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、機械臂和舵機云臺等動作，并能將攝像頭采集到的視頻信號通過手機或筆記本電腦的應(yīng)用軟件顯示出來，能實現(xiàn)代替人進行安防監(jiān)控，在人無法到達的地方或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中代替人進行搜救工作。

本實用新型就上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案如下：

提供了一種智能安防監(jiān)控小車，其包括：

電源電路，其用于為所述小車供電；

無線路由模塊，其用于信號的無線傳輸；

圖像采集裝置，其用于采集預(yù)定范圍內(nèi)的視頻信號，并將所述視頻信號通過所述無線路由模塊回傳給智能終端；所述智能終端根據(jù)所述視頻信號產(chǎn)生控制指令，并將其發(fā)送給所述無線路由模塊；

電機驅(qū)動電路，其用于驅(qū)動所述小車的電機運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生行走動作；

機械臂，其用于執(zhí)行搜救動作；

STC11F32XE單片機，其連接所述無線路由模塊、圖像采集裝置、電機驅(qū)動電路以及機械臂，用于根據(jù)所述無線路由模塊發(fā)送的所述控制指令控制所述圖像采集裝置、電機驅(qū)動電路以及機械臂。

優(yōu)選的，所述智能終端包括手機、筆記本電腦。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括：

連接所述STC11F32XE單片機的舵機云臺以及搭載在所述舵機云臺上的攝像頭；所述STC11F32XE單片機根據(jù)所述無線路由模塊發(fā)送的所述控制指令控制所述舵機云臺的偏轉(zhuǎn)，調(diào)整所述攝像頭的取景角度。

優(yōu)選的，所述STC11F32XE單片機具有用于產(chǎn)生PWM信號的內(nèi)部定時器，所述PWM信號用于控制所述舵機云臺的偏轉(zhuǎn)。

本實用新型的技術(shù)方案具有如下技術(shù)效果：

上述智能安防監(jiān)控小車可以用手機或筆記本電腦連接其無線路由模塊對其進行控制，能使其進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、機械臂和舵機云臺等動作，并能將攝像頭采集到的視頻信號通過手機或筆記本電腦的應(yīng)用軟件顯示出來，能實現(xiàn)代替人進行安防監(jiān)控，在人無法到達的地方或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中代替人進行搜救工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一中智能安防監(jiān)控小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一中的電機驅(qū)動電路原理圖。

圖3是本實用新型實施例一中的可調(diào)壓電源模塊電路原理圖。

圖4是本實用新型實施例一中的控制流程圖。

具體實施方式

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供了一種智能安防監(jiān)控小車，其可以代替人進行安防監(jiān)控，在人無法到達的地方或?qū)θ擞泻Φ沫h(huán)境中代替人進行搜救工作。

實施例一：

圖1示出了本實用新型的一種智能安防監(jiān)控小車，其包括：

電源電路，其連接下述的無線路由模塊、圖像采集裝置以及STC11F32XE單片機，用于為所述小車供電；

無線路由模塊，其用于信號的無線傳輸；

圖像采集裝置，其用于采集預(yù)定范圍內(nèi)的視頻信號，并將所述視頻信號通過所述無線路由模塊回傳給智能終端(包括手機、筆記本電腦等)，并在其應(yīng)用軟件中顯示所述圖像采集裝置采集到的實時視頻圖像信號；所述智能終端根據(jù)所述視頻信號產(chǎn)生控制指令，并將其發(fā)送給所述無線路由模塊；

電機驅(qū)動電路，其用于驅(qū)動所述小車的電機運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生行走動作；本實施例中，所述小車的電機均為直流電機，且共有4個，所述電機驅(qū)動電路通過驅(qū)動4個直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而使所述小車產(chǎn)生前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作；