[實用新型]智能安防監控小車有效
| 申請號： | 201720328378.3 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN206946311U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 嚴偉;肖貴賢 | 申請（專利權）人： | 湖北理工學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 435003 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 監控 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能安防監控小車，其特征在于，包括：
電源電路，其用于為所述小車供電；
無線路由模塊，其用于信號的無線傳輸；
圖像采集裝置，其用于采集預定范圍內的視頻信號，并將所述視頻信號通過所述無線路由模塊回傳給智能終端；所述智能終端根據所述視頻信號產生控制指令，并將其發送給所述無線路由模塊；
電機驅動電路，其用于驅動所述小車的電機運轉，產生行走動作；
機械臂，其用于執行搜救動作；
STC11F32XE單片機，其連接所述無線路由模塊、圖像采集裝置、電機驅動電路以及機械臂，用于根據所述無線路由模塊發送的所述控制指令控制所述圖像采集裝置、電機驅動電路以及機械臂。
2.如權利要求1所述的智能安防監控小車，其特征在于，所述智能終端包括手機、筆記本電腦。
3.如權利要求1所述的智能安防監控小車，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：
連接所述STC11F32XE單片機的舵機云臺以及搭載在所述舵機云臺上的攝像頭；所述STC11F32XE單片機根據所述無線路由模塊發送的所述控制指令控制所述舵機云臺的偏轉，調整所述攝像頭的取景角度。
4.如權利要求3所述的智能安防監控小車，其特征在于，所述STC11F32XE單片機具有用于產生PWM信號的內部定時器，所述PWM信號用于控制所述舵機云臺的偏轉。
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