[實用新型]一種機器人力控裝配裝置

有效

• 申請號: 201720327475.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN207027501U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 趙磊
• 申請（專利權）人: 深圳博創機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B23P19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

【技術領域】

本實用新型涉及自動化裝配領域，尤其涉及一種機器人力控裝配裝置。

【背景技術】

近年隨著計算機技術和云儲存技術的飛速發展，電腦和服務器的處理數據越來越大，相應的內存通道越來越多。內存條是電腦不可缺少的組成部分，CPU可通過數據總線對內尋址。歷史上的電腦主板上有主內存，內存條是主內存的擴展。以后的電腦主板上沒有主內存，CPU完全依賴內存條，所有外存上的內容必須通過內存才能發揮作用。

由于現在的電腦和服務器處理功能需求越來越大，其內部需要的內存條也越來越多，例如：在思科家用級別服務器內，DDR3內存數量達到了16根，全靠人工一根一根裝入，存在裝配效率低的問題。因為內存條裝入必須保證緊裝配，才能保證內存條金手指良好接觸，在現有的自動化流水線上很難保證內存條的裝配質量。所以現在急需一種能保證內存條裝配質量的自動化裝置。

【實用新型內容】

為克服現有內存條裝配效率低、質量差的問題，本實用新型提供一種內存條裝配效率高、裝配質量好的機器人力控裝配裝置。

本實用新型解決技術問題的技術方案是提供一種機器人力控裝配裝置，其用于裝配內存條，包括一基礎控制裝置，進一步包括一六軸機器人和夾持裝置，六軸機器人 一端與基礎控制裝置連接，另一端與夾持裝置連接，所述六軸機器人包括底座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭，所述底座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭依次連接。

優選地，所述夾持裝置包括力感應器和視覺感應器，力傳感器和視覺傳感器均與基礎控制裝置電性連接。

優選地，所述底座包括第一連接面，第一連接件包括第二連接面，第一連接面與第二連接面相連接，實現360°旋轉。

優選地，所述第一連接件進一步包括第三連接面，第二連接件包括第四連接面，第三連接面與第四連接面相連接，實現360°旋轉。

優選地，所述第二連接件進一步包括第五連接面，第三連接件包括第六連接面，第五連接面與第六連接面相連接，實現360°旋轉。

優選地，所述第三連接件進一步包括第七連接面，第四連接件包括第八連接面，第七連接面與第八連接面相連接，實現360°旋轉。

優選地，所述第四連接件進一步包括第九連接面，第五連接件包括第十連接面，第九連接面與第十連接面相連接嗎，實現360°旋轉。

優選地，所述第五連接件進一步包括第十一連接面，連接端頭包括第十二連接面，第十一連接面與第十二連接面相連接，實現360°旋轉。

優選地，所述六軸機器人呈圓柱體狀。

優選地，所述夾持裝置進一步包括一拍照裝置。

與現有技術相比，本實用新型所提供的一種機器人力控裝配裝置，其用于裝配內存條，包括一基礎控制裝置、一六軸機器人和夾持裝置，六軸機器人一端與基礎控制裝置連接，另一端與夾持裝置連接，所述六軸機器人包括底 座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭，所述底座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭依次連接，各部件連接處均能實現360°旋轉，有效增加六軸機器人的工作空間和操作靈敏度，提高工作效率。夾持裝置包括一視覺傳感器和一力傳感器，視覺傳感器能對工作面進行定位，力傳感器能靈敏感應裝配時的力和扭矩，大大提高了裝配的質量。該六軸機器人占空間小，空間利用率高，方便嵌入各種自動化生產工藝，用途多樣化。

【附圖說明】

圖1是本實用新型機器人力控裝配裝置整體立體圖；

圖2是本實用新型機器人力控裝配裝置組件之一六軸機器人立體圖；

圖3是本實用新型六軸機器人組件之一底座結構示意圖；

圖4是本實用新型六軸機器人組件之一第一連接件結構示意圖；

圖5是本實用新型六軸機器人組件之一第二連接件結構示意圖；

圖6是本實用新型六軸機器人組件之一第三連接件結構示意圖；

圖7是本實用新型六軸機器人組件之一第四連接件結構示意圖；

圖8是本實用新型六軸機器人組件之一第五連接件結構示意圖；

圖9是本實用新型六軸機器人組件之一連接端頭結構示意圖；

圖10是本實用新型機器人力控裝配裝置組件之一夾 持裝置結構示意圖；

圖11是本實用新型機器人力控裝配裝置組件之一治具結構示意圖。

【具體實施方式】