[實用新型]一種機器人力控裝配裝置有效
| 申請號： | 201720327475.0 | 申請日： | 2017-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN207027501U | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 趙磊 | 申請（專利權）人： | 深圳博創機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產權事務所53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 人力 裝配 裝置 | ||
1.一種機器人力控裝配裝置，其用于裝配內存條，包括一基礎控制裝置，其特征在于：進一步包括一六軸機器人和夾持裝置，六軸機器人一端與基礎控制裝置連接，另一端與夾持裝置連接，所述六軸機器人包括底座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭，所述底座、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、第五連接件和連接端頭依次連接。
2.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括力感應器和視覺感應器，力傳感器和視覺傳感器均與基礎控制裝置電性連接。
3.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述底座包括第一連接面，第一連接件包括第二連接面，第一連接面與第二連接面相連接，實現360°旋轉。
4.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述第一連接件進一步包括第三連接面，第二連接件包括第四連接面，第三連接面與第四連接面相連接，實現360°旋轉。
5.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述第二連接件進一步包括第五連接面，第三連接件包括第六連接面，第五連接面與第六連接面相連接，實現360°旋轉。
6.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述第三連接件進一步包括第七連接面，第四連接件包括第八連接面，第七連接面 與第八連接面相連接，實現360°旋轉。
7.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述第四連接件進一步包括第九連接面，第五連接件包括第十連接面，第九連接面與第十連接面相連接嗎，實現360°旋轉。
8.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述第五連接件進一步包括第十一連接面，連接端頭包括第十二連接面，第十一連接面與第十二連接面相連接，實現360°旋轉。
9.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述六軸機器人呈圓柱體狀。
10.如權利要求1所述的機器人力控裝配裝置，其特征在于：所述夾持裝置進一步包括一拍照裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳博創機器人技術有限公司，未經深圳博創機器人技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720327475.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
