[實用新型]車載式小型堆垛機

有效

• 申請號: 201720326322.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206782856U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王建春
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

技術領域

本實用新型涉及堆垛機。尤其是車載式堆垛機。

背景技術

堆垛機是對單件的貨物進行搬運、堆垛，對于車廂或集裝箱來說，目前的貨物基板都是通過叉車進行搬運堆垛的，這種方式，堆垛后的貨物相互接觸，因此，容易損壞貨物，另外，利用叉車堆垛的效率低，而且針對不同的車廂或集裝箱，由于叉車的數量有限，因此，需要經常調用查查。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種車載式小型堆垛機，利用本實用新型的結構，能夠對貨物進行整齊的堆垛，避免貨物之間相互擠壓，提高堆垛的效率。

為達到上述目的，車載式小型堆垛機，包括車廂；在車廂內安裝有貨架，在車廂上位于相鄰的貨架之間安裝有水平導軌，在水平導軌上安裝有水平驅動機構，在水平導軌上設有由水平驅動機構驅動的水平底座，在水平底座上安裝有垂直導軌，垂直導軌上滑動的設有載物平臺，在水平底座與載物平臺之間設有垂直驅動機構；在車廂外設有垂直延伸導軌，垂直延伸導軌與垂直導軌位于同一垂直平面內。

上述結構，如需要向車廂內的堆垛貨物，向讓垂直導軌與垂直延伸導軌在垂直方向上對正，垂直驅動機構驅動載物平臺沿著垂直延伸導軌下降，便于在載物平臺上裝載貨物，貨物裝載好后，通過垂直驅動機構帶動載物平臺沿著垂直延伸導軌上升然后進入到垂直導軌上，根據需要在貨架上堆垛的位置，讓載物平臺上升到指定的位置，然后啟動水平驅動機構，帶動載物平臺水平運動到指定的位置處，最后通過載物平臺將貨物送入到貨架內。在本實用新型中，由于設置了貨架，因此，能對貨物進行整齊堆垛，而且在貨架的支承作用下，能避免貨物相互擠壓損壞到貨物。上述結構，車載式小型堆垛機直接安裝在車廂內，利用該堆垛機直接實現堆垛工作，不需要調用額外的設備，因此，效率高。

進一步的，所述的貨架包括橫梁、縱梁和二組以上的立柱組，在立柱組之間連接有橫梁，在同一立柱組內安裝有縱梁，位于中間的立柱組的兩側分別設有垂直方向排布的二個以上的內支承板，在兩端的立柱組上設有與內支承板位置相對數量相等的外支承板，相鄰的立柱組之間的相鄰內支承板之間有空間，外支承板與相鄰的內支承板之間有空間。內外支承板用于放置貨物，通過內外支承板支承貨物，使得貨物之間不會相互擠壓，起到保護貨物的作用，而且能讓貨物堆垛整齊。由于形成了空間，因此，便于載物平臺伸入到空間內取放貨物。

進一步的，在車廂內安裝有兩個貨架，兩貨架之間形成有空間。

進一步的，所述的水平驅動機構包括下導輪墊塊、下導輪墊板、軌道輪、水平驅動電機、水平驅動減速機、水平驅動主動輪、水平驅動從動輪和水平驅動鋼絲繩，下導輪墊塊安裝在水平底座上，下導輪墊板安裝在下導輪墊塊的底部，在下導輪墊板上位于水平導軌的兩側分別設有二個以上的軌道輪；水平驅動電機和水平驅動減速機安裝在車廂內，水平驅動電機的輸出軸與水平驅動減速機的輸入軸連接，水平驅動主動輪安裝在水平驅動減速機的輸出軸上，水平驅動從動輪安裝在車廂內，水平驅動鋼絲繩設在水平驅動主動輪與水平驅動從動輪之間，水平驅動鋼絲繩與下導輪墊塊連接。該結構，水平驅動電機通過水平驅動減速機帶動水平驅動主動輪旋轉，從而帶動水平驅動鋼絲繩運動，帶動下導輪墊塊運動，其中軌道輪位于水平導軌的兩側，因此，對下導輪墊塊的運動具有導向作用，防止脫離水平導軌。

進一步的，所述的垂直驅動機構包括垂直驅動電機、垂直驅動減速機、上滑輪和垂直驅動鋼絲繩，垂直驅動電機和垂直驅動減速機安裝在水平底座上，垂直驅動電機驅動垂直驅動減速機，在垂直驅動減速機的輸出軸上纏繞有垂直驅動鋼絲繩，上滑輪安裝在垂直導軌的上端，垂直驅動鋼絲繩的另一端經上滑輪與載物平臺連接。該機構，垂直驅動電機帶動垂直驅動減速機，垂直驅動減速機的輸出軸對垂直驅動鋼絲繩具有卷繞和放松的作用，在卷繞過程中，垂直鋼絲繩帶動載物平臺上升，下降的過程中，在載物平臺的自身重力作用下載物平臺下降。

進一步的，載物平臺包括下載物板、滑軌、叉架和載物驅動機構，下載物板滑動的設在垂直導軌上，滑軌設在下載物板上，叉架滑動的設在滑軌上，載物驅動機構驅動叉架運動。該結構，滑軌對叉架具有導向作用，讓叉架的運動更加的平穩。

進一步的，載物驅動機構包括載物驅動電機、載物驅動減速機、齒輪和齒條，載物驅動電機安裝在載物驅動減速機上，載物驅動減速機安裝在滑軌上，齒輪安裝在載物驅動減速機的輸出軸上，齒條安裝在叉架上，齒輪與齒條相嚙合。該機構，載物驅動電機通過載物驅動減速機帶動齒輪旋轉，齒輪通過齒條帶動叉架直線運動，達到取放貨物的作用。