[實用新型]車載式小型堆垛機

有效

• 申請號: 201720326322.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206782856U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王建春
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

1.車載式小型堆垛機，包括車廂；其特征在于：在車廂內安裝有貨架，在車廂上位于相鄰的貨架之間安裝有水平導軌，在水平導軌上安裝有水平驅動機構，在水平導軌上設有由水平驅動機構驅動的水平底座，在水平底座上安裝有垂直導軌，垂直導軌上滑動的設有載物平臺，在水平底座與載物平臺之間設有垂直驅動機構；在車廂外設有垂直延伸導軌，垂直延伸導軌與垂直導軌位于同一垂直平面內。

2.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：所述的貨架包括橫梁、縱梁和二組以上的立柱組，在立柱組之間連接有橫梁，在同一立柱組內安裝有縱梁，位于中間的立柱組的兩側分別設有垂直方向排布的二個以上的內支承板，在兩端的立柱組上設有與內支承板位置相對數量相等的外支承板，相鄰的立柱組之間的相鄰內支承板之間有空間，外支承板與相鄰的內支承板之間有空間。

3.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：在車廂內安裝有兩個貨架，兩貨架之間形成有空間。

4.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：所述的水平驅動機構包括下導輪墊塊、下導輪墊板、軌道輪、水平驅動電機、水平驅動減速機、水平驅動主動輪、水平驅動從動輪和水平驅動鋼絲繩，下導輪墊塊安裝在水平底座上，下導輪墊板安裝在下導輪墊塊的底部，在下導輪墊板上位于水平導軌的兩側分別設有二個以上的軌道輪；水平驅動電機和水平驅動減速機安裝在車廂內，水平驅動電機的輸出軸與水平驅動減速機的輸入軸連接，水平驅動主動輪安裝在水平驅動減速機的輸出軸上，水平驅動從動輪安裝在車廂內，水平驅動鋼絲繩設在水平驅動主動輪與水平驅動從動輪之間，水平驅動鋼絲繩與下導輪墊塊連接。

5.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：所述的垂直驅動機構包括垂直驅動電機、垂直驅動減速機、上滑輪和垂直驅動鋼絲繩，垂直驅動電機和垂直驅動減速機安裝在水平底座上，垂直驅動電機驅動垂直驅動減速機，在垂直驅動減速機的輸出軸上纏繞有垂直驅動鋼絲繩，上滑輪安裝在垂直導軌的上端，垂直驅動鋼絲繩的另一端經上滑輪與載物平臺連接。

6.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：載物平臺包括下載物板、滑軌、叉架和載物驅動機構，下載物板滑動的設在垂直導軌上，滑軌設在下載物板上，叉架滑動的設在滑軌上，載物驅動機構驅動叉架運動。

7.根據權利要求6所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：載物驅動機構包括載物驅動電機、載物驅動減速機、齒輪和齒條，載物驅動電機安裝在載物驅動減速機上，載物驅動減速機安裝在滑軌上，齒輪安裝在載物驅動減速機的輸出軸上，齒條安裝在叉架上，齒輪與齒條相嚙合。

8.根據權利要求1所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：垂直延伸導軌位于水平導軌的一端；在垂直延伸導軌的下端設有支承塊，支承塊上設有支承腳，在支承塊上位于垂直延伸導軌的兩側分別設有用于夾持垂直延伸導軌的夾持機構。

9.根據權利要求8所述的車載式小型堆垛機，其特征在于：所述的夾持機構包括下座、上座、連接件、手柄、第一軸、第二軸、壓桿和壓塊，上座安裝在下座上，在下座內具有容置槽，連接件活動的設在上座上并伸入到容置槽內，手柄通過樞接軸樞接在連接件上，第一軸安裝在連接件上且位于容置槽內，第二軸安裝在下座上且位于容置槽內，在第二軸上設有二個以上的壓桿，壓桿的一端設有卡勾，卡勾卡置在第一軸上，壓塊設在壓桿的另一端。