[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720325926.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN206696559U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹澤軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲晶彩電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 任重,馮振寧

1.一種全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，設(shè)有伺服電機(jī)和PLC，其特征在于，按照玻璃片經(jīng)過順序依次包括上料裝置、第一傳送帶、送玻裝置、第一貼片平臺(tái)、第一貼片機(jī)、第二貼片平臺(tái)、第二貼片機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)吸附裝置和第二傳送帶；

所述上料裝置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于將槽架內(nèi)的玻璃片送至第一傳送帶上，所述上料架包括機(jī)架、上料吸桿和取料吸嘴，所述上料吸桿連接取料吸嘴，所述取料吸嘴連接第一負(fù)壓泵，所述機(jī)架上設(shè)有第一行程桿和第二行程桿，所述第一行程桿驅(qū)動(dòng)第二行程桿在槽架和第一傳動(dòng)帶之間水平移動(dòng)，所述第二行程桿垂直設(shè)在第一行程桿上，所述第二行程桿連接上料吸桿，并驅(qū)動(dòng)上料吸桿豎直移動(dòng)；所述槽架與底座之間還設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)槽架在底座上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保持玻璃片位置始終在取料吸嘴水平移動(dòng)方向的路徑上；所述取料吸嘴通過液壓裝置實(shí)現(xiàn)在上料吸桿上擺動(dòng)；

所述送玻裝置用于將第一傳送帶上的玻璃片搬運(yùn)到第一貼片平臺(tái)；

所述第一貼片平臺(tái)先將玻璃片送至第一貼片機(jī)上完成一面貼片，然后將玻璃片翻轉(zhuǎn)換面后送至第二貼片平臺(tái)；

所述第二貼片平臺(tái)將玻璃片送至第二貼片機(jī)完成另一面貼片，然后通過轉(zhuǎn)運(yùn)吸附裝置將兩面完成貼片的玻璃片送至第二傳送帶；

所述送玻裝置與第一貼片平臺(tái)之間還設(shè)有第一定位裝置用于定位第一貼片平臺(tái)上的玻璃片，所述第一定位裝置包括定位臺(tái)、X軸定位板和Y軸定位板，所述X軸定位板和Y軸定位板設(shè)置在定位臺(tái)上，用于調(diào)整第一貼片平臺(tái)上玻璃片的角度和左右位置；所述X軸定位板和Y軸定位板還設(shè)有調(diào)節(jié)千分尺用于調(diào)節(jié)角度和左右位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，其特征在于，所述送玻裝置包括第一玻璃吸嘴和上料機(jī)械臂，所述上料機(jī)械臂固定上料機(jī)架上，且連接第一玻璃吸嘴，所述上料機(jī)架上設(shè)有原點(diǎn)位置、等待位置和上料位置，所述原點(diǎn)位置是指第一玻璃吸嘴取出第一傳送帶上玻璃片的位置，所述等待位置是指第一貼片平臺(tái)還未復(fù)位前時(shí)第一玻璃吸嘴停留的位置，所述上料位置是指第一玻璃吸嘴將玻璃片放置在第一貼片平臺(tái)的位置，所述上料機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)第一玻璃吸嘴在原點(diǎn)位置、等待位置和上料位置往復(fù)活動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，其特征在于，所述第一貼片機(jī)和第二貼片機(jī)結(jié)構(gòu)相同，都包括傳動(dòng)裝置、刮刀裝置、壓片裝置和出料盒，所述傳動(dòng)裝置用于將出料盒中的偏光片傳輸?shù)綁浩b置中，所述刮刀裝置設(shè)置在壓片裝置前方用于清潔進(jìn)入壓片裝置的玻璃片，所述壓片裝置用于貼片，所述出料盒將偏光片輸出到傳動(dòng)裝置上；

所述傳動(dòng)裝置包括卷料筒、出料筒和第一轉(zhuǎn)軸，所述卷料筒用于安裝膠帶，所述膠帶用于吸附偏光片，所述出料筒用于收集膠帶，在卷料筒和出料筒中間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸將膠帶固定在出料盒前面?zhèn)鲃?dòng)；

所述刮刀裝置包括刮刀和刮刀支架，所述刮刀安裝在刮刀支架上，所述刮刀支架上設(shè)有平衡調(diào)節(jié)千分尺用于調(diào)節(jié)刮刀兩端平衡和高低調(diào)節(jié)千分尺用于調(diào)節(jié)刮刀高度；

所述壓片裝置包括壓頭和第二定位裝置，所述壓頭連接上下氣缸，所述壓頭底部橫截面為圓形，所述第二定位裝置設(shè)置在壓頭下方用于定位壓頭下方玻璃片的位置；

所述出料盒包括第二直線導(dǎo)軌和安裝在第二直線導(dǎo)軌上的料盒，所述第二直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)料盒移動(dòng)，將料盒中的偏光片輸出到傳動(dòng)裝置上，所述料盒兩端均設(shè)有擋片來固定料盒內(nèi)的偏光片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，其特征在于，所述第一貼片平臺(tái)和第二貼片平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，都包括基板和基片，所述基片與基板鉸接，所述基板上設(shè)有左右氣缸用于將基片上玻璃片送至第一貼片機(jī)或第二貼片機(jī)中，所述鉸接處連通旋轉(zhuǎn)氣缸用于翻轉(zhuǎn)，所述基片與第二負(fù)壓泵連接，所述基片上設(shè)有氣孔用于吸附玻璃片，所述基片下方設(shè)有視覺感應(yīng)器，所述視覺感應(yīng)器與第二負(fù)壓泵連接用于控制玻璃片翻轉(zhuǎn)換面時(shí)候的玻璃片吸附。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，其特征在于，所述基片的氣孔上設(shè)有可活動(dòng)蓋板用于控制氣孔開合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)LCD玻璃貼片機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)吸附裝置包括第二玻璃吸嘴和下料機(jī)械臂，所述下料機(jī)械臂固定于下料機(jī)架上，且連接第二玻璃吸嘴，所述下料機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)第二玻璃吸嘴在第二貼片平臺(tái)和第二傳送帶之間往復(fù)活動(dòng)。