[實用新型]智能無人機專用測試裝置

有效

• 申請號: 201720325729.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206919895U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 朱慶;路國衛;王江峰;郎向榮
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及無人機測試領域，尤其涉及了智能無人機專用測試裝置。

背景技術

專業級無人機在工作時，由于槳葉和螺旋槳的安裝位置存在偏差，引起每片槳葉上的重量不一致，從而導致無人機的重心偏移，因此在無人機行駛的時候，無人機會因為重心偏移，容易造成無人機飛行路線的偏移甚至可能引起墜機。

并且無人機測試系統中也會包含一些飛行器姿態測試系統，無人機的研發測試也必須有一種安全可靠的飛行姿態測試系統。當無人機被制造完成時，無人機的飛行姿態已經固定，因此目前的問題是只能對處于水平狀態的無人機進行數據采集，而不能對多種飛行姿態的無人機進行數據采集，因而不能判斷無人機多種飛行姿態下的飛行數據，從而對后續無人機的飛行安全造成較大隱患。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的缺點，提供了智能無人機專用測試裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

智能無人機專用測試裝置，包括測試臺，測試臺上設有水平校準裝置，水平校準裝置包括底盤，底盤設置在測試臺上，底盤上設有四個壓力測試組件，壓力測試組件包括氣缸、驅動桿、連接塊、水平支架和豎直支架，氣缸設置在底盤上，氣缸上設有驅動桿，驅動桿上設有連接塊，連接塊上設有水平支架，水平支架上設有豎直支架，豎直支架上設有弧形槽，弧形槽上設有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測無人機槳葉的壓力值；測試臺上還設有充電裝置，充電裝置包括第一立柱、第二立柱和水平板，第一立柱和第二立柱設置在測試臺上，第一立柱和第二立柱上設有水平板，第一立柱和第二立柱上設有凹槽，凹槽內設有磁鐵吸塊，水平板上設有蓄電池和套管，第一立柱上設有第一通孔，水平板上還設有第二通孔，蓄電池連接有充電線，充電線依次穿過第一通孔、第二通孔和套管，充電線連接有充電插頭。通過壓力測試組件的壓力傳感器檢測每片無人機槳葉的壓力值，能尋找出發生錯誤的槳葉并進行調整，從而避免無人機的重心發生偏移，使無人機行駛正常和避免無人機發生墜機的情況。通過壓力測試組件能調整豎直支架與底盤中心的距離，從而適合了不同尺寸的無人機進入測試，擴大了測試裝置的應用范圍。通過磁鐵吸塊能讓無人機的起落架順利進入凹槽內，減少無人機降落的時間，提升了工作效率。通過充電裝置能給無人機提供電力，提升無人機的續航時間。

作為優選，測試臺上設有顯示器，壓力傳感器將檢測的壓力值發送到顯示器顯示。

作為優選，連接塊上設有定位桿，水平支架上設有定位孔，定位桿穿入定位孔中；壓力測試組件還包括固定組件，固定組件包括卡塊和活動塊，卡塊包括螺紋桿、第一凸塊和第二凸塊，螺紋桿上設有第一凸塊，第二凸塊設置在第一凸塊兩側，活動塊上設有與卡塊相匹配的卡槽，卡塊嵌入卡槽內；固定組件還包括螺母，螺紋桿依次穿過水平支架、連接塊后與螺母連接。通過卡塊和活動塊的配合，能將連接塊和水平支架鎖緊，結構穩定。

作為優選，測試臺上設有飛行姿態測試裝置，飛行姿態測試裝置包括下水平臺、第一電動推桿、第二電動推桿和上水平臺，下水平臺上設有第一電動推桿和第二電動推桿，第一電動推桿和第二電動推桿上設有上水平臺，上水平臺上還設有磁鐵塊；下水平臺兩端均設有豎桿，豎桿上設有攝像頭；下水平臺上還設有水平儀和墊腳，墊腳通過螺紋與下水平臺連接。通過第一電動推桿、第二電動推桿能使上水平臺處于不同角度，從而使無人機處于不同的飛行姿態；通過攝像頭能采集處于不同飛機姿態的無人機畫面，以供工作人員參考；通過墊腳調節下水平臺的水平度，并通過水平儀確保下水平臺的水平度，從而確保下水平臺處于水平狀態，提升測試裝置的測量準確度。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過壓力測試組件的壓力傳感器檢測每片無人機槳葉的壓力值，能尋找出發生錯誤的槳葉并進行調整，從而避免無人機的重心發生偏移，使無人機行駛正常和避免無人機發生墜機的情況。通過壓力測試組件能調整豎直支架與底盤中心的距離，從而適合了不同尺寸的無人機進入測試，擴大了測試裝置的應用范圍。通過磁鐵吸塊能讓無人機的起落架順利進入凹槽內，減少無人機降落的時間，提升了工作效率。通過充電裝置能給無人機提供電力，提升無人機的續航時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1水平校準裝置的結構示意圖之一。

圖3是圖1水平校準裝置的結構示意圖之二。

圖4是圖2豎直支架的結構示意圖。

圖5是圖2壓力測試組件的結構示意圖。

圖6是圖5固定組件的結構示意圖。