[實用新型]智能無人機專用測試裝置

有效

• 申請號: 201720325729.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206919895U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 朱慶;路國衛;王江峰;郎向榮
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.智能無人機專用測試裝置，其特征在于：包括測試臺(1)，測試臺(1)上設有水平校準裝置(2)，水平校準裝置(2)包括底盤(22)，底盤(22)設置在測試臺(1)上，底盤(22)上設有四個壓力測試組件(21)，壓力測試組件(21)包括氣缸(211)、驅動桿(212)、連接塊(213)、水平支架(214)和豎直支架(215)，氣缸(211)設置在底盤(22)上，氣缸(211)上設有驅動桿(212)，驅動桿(212)上設有連接塊(213)，連接塊(213)上設有水平支架(214)，水平支架(214)上設有豎直支架(215)，豎直支架(215)上設有弧形槽(2151)，弧形槽(2151)上設有壓力傳感器(217)，壓力傳感器(217)用于檢測無人機槳葉的壓力值；測試臺(1)上還設有充電裝置(3)，充電裝置(3)包括第一立柱(35)、第二立柱(36)和水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)設置在測試臺(1)上，第一立柱(35)和第二立柱(36)上設有水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)上設有凹槽(38)，凹槽(38)內設有磁鐵吸塊(39)，水平板(34)上設有蓄電池(37)和套管(33)，第一立柱(35)上設有第一通孔，水平板(34)上還設有第二通孔，蓄電池(37)連接有充電線(32)，充電線(32)依次穿過第一通孔、第二通孔和套管(33)，充電線(32)連接有充電插頭(31)。

2.根據權利要求1所述的智能無人機專用測試裝置，其特征在于：測試臺(1)上設有顯示器(5)，壓力傳感器(217)將檢測的壓力值發送到顯示器(5)顯示。

3.根據權利要求1所述的智能無人機專用測試裝置，其特征在于：連接塊(213)上設有定位桿(2131)，水平支架(214)上設有定位孔(2141)，定位桿(2131)穿入定位孔(2141)中；壓力測試組件(21)還包括固定組件(216)，固定組件(216)包括卡塊(2161)和活動塊(2162)，卡塊(2161)包括螺紋桿(21613)、第一凸塊(21612)和第二凸塊(21611)，螺紋桿(21613)上設有第一凸塊(21612)，第二凸塊(21611)設置在第一凸塊(21612)兩側，活動塊(2162)上設有與卡塊(2161)相匹配的卡槽(21621)，卡塊(2161)嵌入卡槽(21621)內；固定組件(216)還包括螺母(2163)，螺紋桿(21613)依次穿過水平支架(214)、連接塊(213)后與螺母(2163)連接。

4.根據權利要求1所述的智能無人機專用測試裝置，其特征在于：測試臺(1)上設有飛行姿態測試裝置(4)，飛行姿態測試裝置(4)包括下水平臺(46)、第一電動推桿(44)、第二電動推桿(43)和上水平臺(41)，下水平臺(46)上設有第一電動推桿(44)和第二電動推桿(43)，第一電動推桿(44)和第二電動推桿(43)上設有上水平臺(41)，上水平臺(41)上還設有磁鐵塊(42)；下水平臺(46)兩端均設有豎桿(49)，豎桿(49)上設有攝像頭(48)；下水平臺(46)上還設有水平儀(45)和墊腳(47)，墊腳(47)通過螺紋與下水平臺(46)連接。