[實(shí)用新型]一種用于紡絲機(jī)的取絲機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720325608.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206599255U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁夢
• 申請（專利權(quán)）人: 袁夢
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙)51217
• 代理人: 薛波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于紡絲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于紡絲機(jī)的取絲機(jī)械手。

背景技術(shù)

紡織業(yè)R535A型半連續(xù)離心式粘膠長絲紡絲機(jī)生產(chǎn)制造過程主要是：通過黃化、過濾、脫泡后生產(chǎn)出的合格粘膠，送至紡絲；在紡絲酸浴槽中經(jīng)過噴絲頭噴出絲條，在凝固棍上增強(qiáng)度、在去酸棍上去酸后形成的絲束，經(jīng)漏斗升降架的上下往復(fù)運(yùn)動加捻卷繞在離心缸內(nèi)，待達(dá)到要求定重后，將離心缸中的絲餅取出送至下工序。而紡絲落絲則是紡織業(yè)R535A型半連續(xù)離心式粘膠長絲紡絲機(jī)生產(chǎn)制造過程中重要的環(huán)節(jié)，就是將已經(jīng)紡制好的絲(或餅)，從落絲專用設(shè)備離心缸中取出的過程，人們將其叫做落絲。過去及現(xiàn)在，落絲的操作基本都是采用人工完成，為此，紡絲工人眾多、工作量非常大、操作程序繁瑣且工作效率低下。運(yùn)用科學(xué)技術(shù)改善制造裝備，流程再造，迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種用于紡絲機(jī)的取絲機(jī)械手，通過取絲機(jī)械手能將離心缸中的絲餅取出并送至下一工序，取絲效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于紡絲機(jī)的取絲機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有水平支撐平臺以及用于驅(qū)動水平支撐平臺移動的水平移動機(jī)構(gòu)，水平支撐平臺上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接有由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的支撐架，支撐架上設(shè)置有用于伸入離心缸中膨脹取絲的取絲機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的取絲機(jī)構(gòu)包括取絲爪以及用于驅(qū)動取絲爪張開或收縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，取絲爪的每個(gè)爪具有向外側(cè)凸出彎折結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的取絲機(jī)構(gòu)包括氣囊以及用于驅(qū)動氣囊膨脹或收縮的供氣機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括一對橫向布置的橫向絲桿以及用于驅(qū)動橫向絲桿旋轉(zhuǎn)的橫向移動電機(jī)，兩個(gè)橫向絲桿之間設(shè)置有縱向布置的縱向絲桿，縱向絲桿的端部連接有用于驅(qū)動縱向絲桿旋轉(zhuǎn)的縱向移動電機(jī)，縱向絲桿上設(shè)置有所述的水平支撐平臺。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的升降機(jī)構(gòu)采用油缸或氣缸。

優(yōu)選地，所述的支撐架兩端均設(shè)置有所述的取絲機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的機(jī)架側(cè)一側(cè)還設(shè)置有用于限制縱向絲桿移動位置的橫向限位開關(guān)，機(jī)架另一側(cè)還設(shè)置有用于限制水平支撐平臺移動位置的縱向限位開關(guān)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的用于紡絲機(jī)的取絲機(jī)械手，利用取絲機(jī)械手能夠在并排設(shè)置的離心缸下方水平移動，然后通過升級機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐架升降而上升到離心缸上方，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將取絲機(jī)構(gòu)移動到離心缸的正上方，進(jìn)行取絲操作，取絲完成后再逆向運(yùn)動，將絲餅放入到傳輸帶上傳入下一工序，完成取絲操作，取絲效率顯著提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的取絲機(jī)械手主視局部視圖。

圖2是本實(shí)用新型的水平移動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的取絲機(jī)械手使用狀態(tài)簡圖。

圖4是本實(shí)用新型的取絲通道與離心缸分布狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記：1-排風(fēng)系統(tǒng)，2-去酸輥組，3-凝固輥組，4-漏斗，5-離心缸，6-取絲機(jī)械手，7-輸送帶，8-機(jī)架，9-取絲通道；

61-水平移動機(jī)構(gòu)，611-橫向絲桿，612-橫向移動電機(jī)，613-縱向移動電機(jī)，614-縱向絲桿，615-水平支撐平臺，616-橫向限位開關(guān)，617-縱向限位開關(guān)；62-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，63-升降機(jī)構(gòu)，64-支撐架，65-張緊機(jī)構(gòu)，66-取絲機(jī)構(gòu)，661-伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，662-取絲爪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

參照圖1-4，本實(shí)用新型的紡絲機(jī)包括機(jī)架8，機(jī)架8由上至下依次設(shè)置有排風(fēng)系統(tǒng)1、去酸輥組2、凝固輥組3、漏斗4、離心缸5、取絲機(jī)械手6和輸送帶7,其中漏斗4是通過升降架安裝在機(jī)架8上，當(dāng)需要落絲時(shí)，升降架帶動漏斗4下行，將絲束引入到離心缸5中，同時(shí)通過離心缸5離心旋轉(zhuǎn)完成落絲，落絲完成后，在通過升降架帶動漏斗4上行，離開離心缸5。在紡絲酸浴槽中經(jīng)過噴絲頭噴出絲條，在凝固棍上增強(qiáng)度、在去酸棍上去酸后形成的絲束，經(jīng)漏斗4升降架的上下往復(fù)運(yùn)動加捻卷繞在離心缸5內(nèi)，待達(dá)到要求定重后，通過取絲機(jī)械手6取出并通過輸送帶7送至下工序。

本實(shí)用新型的紡絲機(jī)的離心缸5設(shè)置有若干個(gè)，且并排設(shè)置，并在每兩排離心缸5之間設(shè)置有可供取絲機(jī)械手6升降取絲的取絲通道9。