[實用新型]一種用于紡絲機的取絲機械手

有效

• 申請號: 201720325608.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206599255U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 袁夢
• 申請（專利權）人: 袁夢
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 薛波

1.一種用于紡絲機的取絲機械手，其特征在于，包括機架(8)，機架(8)上設置有水平支撐平臺(615)以及用于驅動水平支撐平臺(615)移動的水平移動機構(61)，水平支撐平臺(615)上設置有升降機構(63)以及用于驅動升降機構(63)旋轉的旋轉機構(62)，升降機構(63)連接有由升降機構(63)驅動升降的支撐架(64)，支撐架(64)上設置有用于伸入離心缸(5)中膨脹取絲的取絲機構(66)。

2.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的取絲機構(66)包括取絲爪(662)以及用于驅動取絲爪(662)張開或收縮的伸縮驅動機構(661)，取絲爪(662)的每個爪具有向外側凸出彎折結構。

3.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的取絲機構(66)包括氣囊以及用于驅動氣囊膨脹或收縮的供氣機構。

4.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的水平移動機構(61)包括一對橫向布置的橫向絲桿(611)以及用于驅動橫向絲桿(611)旋轉的橫向移動電機(612)，兩個橫向絲桿(611)之間設置有縱向布置的縱向絲桿(614)，縱向絲桿(614)的端部連接有用于驅動縱向絲桿(614)旋轉的縱向移動電機(613)，縱向絲桿(614)上設置有所述的水平支撐平臺(615)。

5.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的旋轉機構(62)采用電機。

6.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的升降機構(63)采用油缸或氣缸。

7.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的支撐架(64)兩端均設置有所述的取絲機構(66)。

8.根據權利要求1所述的取絲機械手，其特征在于，所述的機架(8)側一側還設置有用于限制縱向絲桿(614)移動位置的橫向限位開關(616)，機架(8)另一側還設置有用于限制水平支撐平臺(615)移動位置的縱向限位開關(617)。