[實用新型]一種行星無源驅動器

有效

• 申請號: 201720325598.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206647519U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張功學;馬車;馬進
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16H57/029
• 分類號: F16H57/029;F16H57/021;F16H57/023;F16H1/46
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 閔岳峰

技術領域：

本實用新型涉及一種驅動器設備，具體涉及一種行星無源驅動器。

背景技術：

隨著人類科學技術的不斷發展，電已是應用最廣泛的能源，包括其他各種能源(比如太陽能，風能，煤炭，石油，核能，潮汐能等)也是轉化成電能供人們使用，而電動機驅動的廣泛度又遠遠高于液壓驅動與氣壓驅動。第一，由于電動機是電驅動，磁場對電流受力的作用，使電動機轉動，而有些環境下，無法使用電，或者外部環境其他磁場太強使得電動機失效，這就需要使用一種無動力源輸入的驅動器對其進行驅動。第二，所用裝備所處的環境可能不允許使用電子電路對其進行定時啟動或者倒計時啟動，這就需要一種純機械裝置進行定時或倒計時啟動。人類科技已經涉及到各種應用環境，不管是日常生活、地球兩級，或是航空航天、深海地下都有人類涉及，所處環境復雜多變，電機驅動、液壓驅動和氣壓驅動的使用條件都有限制條件，所以，這種無源驅動器可在某些領域解決三大驅動方式不能實現的問題。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供了一種行星無源驅動器。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案來實現：

一種行星無源驅動器，包括手柄、后蓋、發條、機架、前蓋和行星減速器；其中，

該機架具有中空腔體且兩端開口，發條和行星減速器設置在機架內，機架的開口兩端分別通過后蓋和前蓋密封，行星減速器的輸入端穿過后蓋中心處并伸出至機架外，手柄與行星減速器的輸入端連接，行星減速器的輸出端穿過前蓋伸出至機架外，發條的一端連接在行星減速器的輸入端的周向上，另一端連接在機架的內側。

本實用新型進一步的改進在于，輸入軸與后蓋之間通過第一軸承活動連接，行星減速器的輸出端與前蓋之間通過第二軸承活動連接。

本實用新型進一步的改進在于，行星減速器是單級行星減速器、二級行星減速器或者三級行星減速器。

本實用新型進一步的改進在于，行星減速器包括輸入軸、一級行星輪、一級太陽輪、二級行星輪和二級太陽輪，輸入軸的一端套裝有發條，另一端設置有一級行星輪，一級行星輪與一級太陽輪的一側外嚙合，一級太陽輪的另一側連接二級太陽輪，二級行星輪與二級太陽輪外嚙合。

本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型對處于特殊環境下無法使用動力的機械提供一種驅動力，或者可為無法使用電子電路進行定時或倒計時啟動的裝置提供定時啟動功能，達到滿意效果。

進一步，該機架具有中空腔體，兩端開口，內部隔板將發條系統與行星減速器系統相互隔開，不會互相干涉。所述發條系統，采用人工施加載荷

進一步，發條裝在機架中，后蓋進行封閉，將手柄插入后蓋孔中，手動轉動手柄，將能量轉化為彈性勢能儲存在發條中，而機架與輸入軸之間安裝有軸承，承載輸入軸，輸入軸帶動三個一級行星輪轉動，一級行星輪中間嚙合有一級太陽輪，此為第一級減速，繼而一級太陽輪帶動三個二級行星輪嚙合轉動，二級行星輪中間嚙合有二級太陽輪，此為二級減速，前蓋將其封閉。至此，二級減速輸出，連接有需要驅動的機械設備。

進一步，行星減速器可以是單級行星傳動，二級行星傳動，也可以是三級行星傳動或者更多級行星傳動。

此外，行星減速器系統中，可以是減速器，反著安裝，同樣也可以是加速器。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構三維圖。

圖2為本實用新型三維內部結構圖。

圖3為本實用新型的爆炸圖。

圖中：1-手柄，2-后蓋，3-發條，4-機架，5-第一軸承，6-輸入軸，7-一級行星輪，8-一級太陽輪，9-二級行星輪，10-二級太陽輪，11-第二軸承，12-前蓋。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種行星無源驅動器，其中，發條3安裝在機架4的后端，發條與機架內部有卡槽連接，發條3的后端伸出有轉矩輸入軸，發條3前段有輸出鍵槽，后蓋2與機架4配合安裝，將發條3安裝限制在內，手柄1通過后蓋2中間的軸孔插入其中，與發條3的轉矩輸入軸相互配合，人工轉動手柄，為發條輸入機械能。第一軸承5安裝在機架4的前端，為行星減速器一級輸入軸6提供支撐，使輸入軸6通過第一軸承5與發條前端的輸出鍵槽配合，傳遞扭矩。三個一級行星輪7安裝在輸入軸6的三根軸上，嚙合一級太陽輪8轉動，而三個二級行星輪9又安裝在一級太陽輪8的三個軸上，同時嚙合二級太陽輪10轉動，通過第二軸承11和前蓋12中部的孔，輸出轉矩。