[實用新型]一種行星無源驅動器

有效

• 申請號: 201720325598.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206647519U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張功學;馬車;馬進
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16H57/029
• 分類號: F16H57/029;F16H57/021;F16H57/023;F16H1/46
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種行星無源驅動器，其特征在于，包括手柄(1)、后蓋(2)、發條(3)、機架(4)、前蓋(11)和行星減速器；其中，

該機架(4)具有中空腔體且兩端開口，發條(3)和行星減速器設置在機架(4)內，機架(4)的開口兩端分別通過后蓋(2)和前蓋(11)密封，行星減速器的輸入端穿過后蓋(2)中心處并伸出至機架(4)外，手柄(1)與行星減速器的輸入端連接，行星減速器的輸出端穿過前蓋(12)伸出至機架(4)外，發條(3)的一端連接在行星減速器的輸入端的周向上，另一端連接在機架(4)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種行星無源驅動器，其特征在于，輸入軸(6)與后蓋(2)之間通過第一軸承(5)活動連接，行星減速器的輸出端與前蓋(12)之間通過第二軸承(11)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種行星無源驅動器，其特征在于，行星減速器是單級行星減速器、二級行星減速器或者三級行星減速器。

4.根據權利要求1所述的一種行星無源驅動器，其特征在于，行星減速器包括輸入軸(6)、一級行星輪(7)、一級太陽輪(8)、二級行星輪(9)和二級太陽輪(10)，輸入軸(6)的一端套裝有發條(3)，另一端設置有一級行星輪(7)，一級行星輪(7)與一級太陽輪(8)的一側外嚙合，一級太陽輪(8)的另一側連接二級太陽輪(10)，二級行星輪(9)與二級太陽輪(10)外嚙合。