[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720324971.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206795839U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 葉紀昕
• 申請（專利權）人: 葉紀昕
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人。

背景技術

移動機器人是近年發展起來的一門綜合學科，集中了機械、電子、計算機、自動控制以及人工智能等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，為了促進移動機器人的研究，需要開發一個具有開放式的結構、模塊化、標準化的移動機器人控制系統，通過該控制系統能夠使作業于非結構環境中的自主移動機器人依靠傳感系統感知周圍的環境信息，以便順利地避開障礙物,安全、迅速地到達目的地執行相應的任務，但是在目前的移動機器人控制系統中還是存在不少缺陷，例如：機器人在運行過程中會出現循跡不清晰，電量不足的現象，導致機器人在移動的時候容易出現控制不靈敏，甚至失去控制，同時機器人的操作系統也比較復雜，操作比較麻煩。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種機器人，設置有PLC工控機，能夠帶動轉動角控制器控制俯仰電機提供動力，同時使用微型攝像頭全方位檢測周圍環境，以便于及時避免障礙物，同時使用太陽能控制系統提供電能，利用輻射板儲存電量，且使用旋轉電機帶動支撐架搬移貨物，并且根據傳感器的反饋信息控制搬移物體的重量，設置有運動控制系統，能夠通過無線網卡接收無線信號，提高機器人控制的靈敏度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人，包括俯仰電機和PLC工控機，所述俯仰電機的上表面固定安裝有微型攝像頭和轉動角控制器，且微型攝像頭設置在轉動角控制器的前方，在轉動角控制器的下端還固定安裝有轉動卡槽，所述俯仰電機的上端還安裝有轉動軸，在轉動軸的上表面安裝有固定輪，在轉動軸的兩側面上均安裝有太陽能控制系統，所述太陽能控制系統的內部還設置有輻射板，且在太陽能控制系統的表面還固定安裝有紅外傳感器；所述PLC工控機通過安裝在其內側的轉動塊固定連接有伸縮塊，且伸縮塊的兩端還固定安裝有支撐架，在支撐架的底端還設置有旋轉電機，且在旋轉電機的右端還固定安裝有電機驅動器，所述旋轉電機的上表面還設置有運動控制系統，在運動控制系統的左端固定安裝有無線網卡。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述旋轉電機的下表面還固定安裝有驅動輪。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述支撐架的四周還固定安裝有多個傳感器，且多個傳感器均對稱分布在支撐架的上表面上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述伸縮塊的數量為四個，且四個伸縮塊分別固定安裝在PLC工控機的下表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人，通過設置PLC 工控機，能夠帶動轉動角控制器控制俯仰電機提供動力，同時使用微型攝像頭全方位檢測周圍環境，以便于及時避免障礙物，同時使用太陽能控制系統提供電能，利用輻射板儲存電量，且使用旋轉電機帶動支撐架搬移貨物，并且根據傳感器的反饋信息控制搬移物體的重量，設置有運動控制系統，能夠通過無線網卡接收無線信號，提高機器人控制的靈敏度，且整個機器人內部線路都是使用集成電路板，不會出現線路老化的現象，延長了機器人的使用壽命，并且整個裝置結構簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：1-俯仰電機；2-微型攝像頭；3-轉動角控制器；4-轉動卡槽； 5-轉動軸；6-固定輪；7-太陽能控制系統；8-輻射板；9-紅外傳感器；10-PLC 工控機；11-伸縮塊；12-支撐架；13-傳感器；14-驅動輪；15-旋轉電機； 16-無線網卡；17-運動控制系統；18-電機驅動器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：