[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720324971.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206795839U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 葉紀昕
• 申請（專利權）人: 葉紀昕
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種機器人，包括俯仰電機(1)和PLC工控機(10)，所述俯仰電機(1)的上表面固定安裝有微型攝像頭(2)和轉動角控制器(3)，且微型攝像頭(2)設置在轉動角控制器(3)的前方，在轉動角控制器(3)的下端還固定安裝有轉動卡槽(4)，其特征在于：所述俯仰電機(1)的上端還安裝有轉動軸(5)，在轉動軸(5)的上表面安裝有固定輪(6)，在轉動軸(5)的兩側面上均安裝有太陽能控制系統(7)，所述太陽能控制系統(7)的內部還設置有輻射板(8)，且在太陽能控制系統(7)的表面還固定安裝有紅外傳感器(9)；所述PLC工控機(10)通過安裝在其內側的轉動塊固定連接有伸縮塊(11)，且伸縮塊(11)的兩端還固定安裝有支撐架(12)，在支撐架(12)的底端還設置有旋轉電機(15)，且在旋轉電機(15)的右端還固定安裝有電機驅動器(18)，所述旋轉電機(15)的上表面還設置有運動控制系統(17)，在運動控制系統(17)的左端固定安裝有無線網卡(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述旋轉電機(15)的下表面還固定安裝有驅動輪(14)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述支撐架(12)的四周還固定安裝有多個傳感器(13)，且多個傳感器(13)均對稱分布在支撐架(12)的上表面上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述伸縮塊(11)的數量為四個，且四個伸縮塊(11)分別固定安裝在PLC工控機(10)的下表面。