[實用新型]一種插件機用機械手

有效

• 申請號: 201720324509.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206663253U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本實用新型涉及插件機領域，特別是一種插件機用機械手。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要設備，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件用進料裝置，再由夾料裝置將其夾送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工。

自從機器開始大規模生產，人工插件的速度慢，工藝差的缺陷暴露出來，用插件機把電子元件自動安裝在電路板上，可以節省人工成本，提高插件工藝水平。

插件機的工作對象基本包括了電容、電感、電阻、連接器等一類元器件，樣式較多，不同電子元件的外形相差較大，因此插件機的機械手抓取時不能同時適用不同電子元件，需要更換抓取物料的機械手，影響生產效率，較為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是在于克服現有技術的不足，提供一種節約空間，方便操作，提高效率的插件機用機械手。

本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現：

一種插件機用機械手，包括用于連接機械手搖臂的固定座、升降氣缸座、至少三個的機械手指；所述升降氣缸座設置于固定座底部，所述升降氣缸座內設置有與所述機械手指一一對應的升降氣缸，所述機械手指上設置有升降桿，所述升降桿與所述升降氣缸的活塞桿連接；所述機械手指上設置有夾緊氣缸、設置于夾緊氣缸底部的滑槽座、設置于滑槽座內的一對夾持塊，所述夾持塊在夾緊氣缸的作用下沿滑槽座運動，以實現對物料的夾持和放松；每一升降氣缸均設置有升降電磁閥，每一夾緊氣缸均設置有夾緊電磁閥。

優選地，所述機械手指上設置有連接片，升降氣缸座內設置有滑軌，所述連接片固定連接有與該滑軌相配合的滑塊，機械手指在所對應的升降氣缸作用下沿滑軌上下運動。

優選地，所述升降氣缸座為中空的圓柱型，所述機械手指沿升降氣缸座的圓周方向均勻設置；所述滑軌設置于所述升降氣缸座的內表面，使得機械手指沿升降氣缸座的內表面上下運動。

優選地，所述控制同一機械手指的升降電磁閥和夾緊電磁閥均設置在一匯流板上，該匯流板固定于升降氣缸座的外表面。

優選地，每一機械手指上均設置有用于檢測升降氣缸和/或夾緊氣缸氣壓的氣壓表。

優選地，所述機械手指個數為6～8個。

與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是：將多個機械手指集合在一個升降氣缸座下，且通過設置在升降氣缸座內設置的相對應于機械手的升降氣缸的控制，實現機械手指的靈活夾取，且沿升降氣缸的圓周方向設置，節約空間，操作效率高；通過升降電磁閥和夾緊電磁閥對機械手指進行控制，自動化程度高，操作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種插件機用機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種插件機用機械手的升降氣缸座的結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種插件機用機械手的升降氣缸座的分解結構示意圖。

附圖標記說明：

10-插件機用機械手，11-固定座，12-升降氣缸座，121-滑軌，122-滑塊，123-滑軌固定座，124-活塞，125-活塞桿，126-密封墊，13-機械手指，131-升降桿，132-夾緊氣缸，133-滑槽座，134-夾持塊，135-升降電磁閥，136-夾緊電磁閥，137-匯流板，138-氣壓表，139-連接片。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反的，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；本說明書所使用的術語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的；本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。