[實用新型]一種插件機用機械手

有效

• 申請號: 201720324509.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206663253U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種插件機用機械手，其特征在于，包括用于連接機械手搖臂的固定座、升降氣缸座、至少三個的機械手指；所述升降氣缸座設置于固定座底部，所述升降氣缸座內設置有與所述機械手指一一對應的升降氣缸，所述機械手指上設置有升降桿，所述升降桿與所述升降氣缸的活塞桿連接；所述機械手指上設置有夾緊氣缸、設置于夾緊氣缸底部的滑槽座、設置于滑槽座內的一對夾持塊，所述夾持塊在夾緊氣缸的作用下沿滑槽座運動，以實現對物料的夾持和放松；每一升降氣缸均設置有升降電磁閥，每一夾緊氣缸均設置有夾緊電磁閥。

2.根據權利要求1所述的一種插件機用機械手，其特征在于，所述機械手指上設置有連接片，升降氣缸座內設置有滑軌，所述連接片固定連接有與該滑軌相配合的滑塊，機械手指在所對應的升降氣缸作用下沿滑軌上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種插件機用機械手，其特征在于，所述升降氣缸座為中空的圓柱型，所述機械手指沿升降氣缸座的圓周方向均勻設置；所述滑軌設置于所述升降氣缸座的內表面，使得機械手指沿升降氣缸座的內表面上下運動。

4.根據權利要求1所述的一種插件機用機械手，其特征在于，所述控制同一機械手指的升降電磁閥和夾緊電磁閥均設置在一匯流板上，該匯流板固定于升降氣缸座的外表面。

5.根據權利要求1所述的一種插件機用機械手，其特征在于，每一機械手指上均設置有用于檢測升降氣缸和/或夾緊氣缸氣壓的氣壓表。

6.根據權利要求1所述的一種插件機用機械手，其特征在于，所述機械手指個數為6～8個。