[實用新型]一種建筑用自動噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720324438.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206844590U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉毅鵬
• 申請（專利權）人: 彼爾（天津）機器人技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種建筑用自動噴涂機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安裝有若干個移動輪(15)，所述底板(1)通過支撐架(18)與工作臺(2)連接，所述底板(1)的頂部中心處安裝有涂料箱(16)，所述涂料箱(16)的頂部安裝有設備箱(19)，所述設備箱(19)的內部安裝有旋轉電機(26)，所述旋轉電機(26)的一側安裝有蓄電池(20)，所述涂料箱(16)的頂部內壁通過連接桿與攪拌扇葉(21)連接，所述攪拌扇葉(21)上安裝有若干個出水孔(22)，所述涂料箱(16)的底部內壁安裝有高粘度泵(23)，所述涂料箱(16)的底部安裝有排污口(24)，所述涂料箱(16)的一側安裝有蓄水箱(17)，所述蓄水箱(17)的頂部設置有進水孔(27)，所述蓄水箱(17)的底部內壁安裝有高壓水泵(28)，所述高壓水泵(28)的輸出端通過第一連接管(29)與所述出水孔(22)連接，所述第一連接管(29)上安裝有第一電磁閥(30)，所述涂料箱(16)的另一側安裝有控制面板(14)，所述控制面板(14)的內部安裝有單片機(31)，所述工作臺(2)的頂部安裝有涂料進口(13)，所述涂料進口(13)通過連接管與所述涂料箱(16)連接，所述工作臺(2)的頂部對應兩側均安裝有導軌(3)，所述導軌(3)上安裝有移動滑塊(12)，所述移動滑塊(12)的頂部對應兩側均安裝有滑桿(4)，所述滑桿(4)通過移動塊(6)連接，所述移動塊(6)的一側安裝有距離傳感器(9)，所述距離傳感器(9)的一側安裝有噴頭(8)，所述噴頭(8)外罩有防護罩(7)，所述噴頭(8)通過第二連接管(10)與所述高粘度泵(23)的輸出端連接，所述第二連接管(10)上安裝有第二電磁閥(25)，所述移動塊(6)通過電動推桿(11)與所述移動滑塊(12)連接，所述移動塊(6)的對應兩側均設置有固定孔(32)，所述固定孔(32)的一側安裝有紅外接收器(33)，所述滑桿(4)上安裝有若干個紅外發射器(5)，所述紅外發射器(5)與所述紅外接收器(33)之間通過信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑用自動噴涂機器人，其特征在于：所述紅外發射器(5)、距離傳感器(9)、電動推桿(11)、控制面板(14)、蓄電池(20)、高粘度泵(23)、第二電磁閥(25)、旋轉電機(26)、高壓水泵(28)、第一電磁閥(30)和紅外接收器(33)均與單片機(31)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種建筑用自動噴涂機器人，其特征在于：所述單片機(31)為一種AT89S51單片機。

4.根據權利要求1所述的一種建筑用自動噴涂機器人，其特征在于：所述電動推桿(11)由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼、渦輪和微動控制開關組成。

5.根據權利要求1所述的一種建筑用自動噴涂機器人，其特征在于：所述移動滑塊(12)由外殼、伺服電機和移動輪組成，所述伺服電機與單片機(31)之間電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種建筑用自動噴涂機器人，其特征在于：所述旋轉電機(26)與連接桿通過齒輪活動連接。