[實用新型]一種建筑用自動噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720324438.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206844590U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉毅鵬
• 申請（專利權）人: 彼爾（天津）機器人技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及自動化噴涂技術領域，具體為一種建筑用自動噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

現有的建筑用自動噴涂機器人在使用前需要將涂料混合后在注入涂料箱內，使用不方便，同時現有的建筑用自動噴涂機器人使用后需要手動進行清理，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種建筑用自動噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種建筑用自動噴涂機器人，包括底板，所述底板的底部安裝有若干個移動輪，所述底板通過支撐架與工作臺連接，所述底板的頂部中心處安裝有涂料箱，所述涂料箱的頂部安裝有設備箱，所述設備箱的內部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的一側安裝有蓄電池，所述涂料箱的頂部內壁通過連接桿與攪拌扇葉連接，所述攪拌扇葉上安裝有若干個出水孔，所述涂料箱的底部內壁安裝有高粘度泵，所述涂料箱的底部安裝有排污口，所述涂料箱的一側安裝有蓄水箱，所述蓄水箱的頂部設置有進水孔，所述蓄水箱的底部內壁安裝有高壓水泵，所述高壓水泵的輸出端通過第一連接管與所述出水孔連接，所述第一連接管上安裝有第一電磁閥，所述涂料箱的另一側安裝有控制面板，所述控制面板的內部安裝有單片機，所述工作臺的頂部安裝有涂料進口，所述涂料進口通過連接管與所述涂料箱連接，所述工作臺的頂部對應兩側均安裝有導軌，所述導軌上安裝有移動滑塊，所述移動滑塊的頂部對應兩側均安裝有滑桿，所述滑桿通過移動塊連接，所述移動塊的一側安裝有距離傳感器，所述距離傳感器的一側安裝有噴頭，所述噴頭外罩有防護罩，所述噴頭通過第二連接管與所述高粘度泵的輸出端連接，所述第二連接管上安裝有第二電磁閥，所述移動塊通過電動推桿與所述移動滑塊連接，所述移動塊的對應兩側均設置有固定孔，所述固定孔的一側安裝有紅外接收器，所述滑桿上安裝有若干個紅外發射器，所述紅外發射器與所述紅外接收器之間通過信號連接。

進一步的，所述紅外發射器、距離傳感器、電動推桿、控制面板、蓄電池、高粘度泵、第二電磁閥、旋轉電機、高壓水泵、第一電磁閥和紅外接收器均與單片機電性連接。

進一步的，所述單片機為一種AT89S51單片機。

進一步的，所述電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼、渦輪和微動控制開關組成。

進一步的，所述移動滑塊由外殼、伺服電機和移動輪組成，所述伺服電機與單片機之間電性連接。

進一步的，所述旋轉電機與連接桿通過齒輪活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種建筑用自動噴涂機器人，將涂料從涂料進口加入涂料箱，通過操控控制面板使單片機控制旋轉電機工作，繼而帶動攪拌扇葉工作，使涂料混合均勻，保證噴涂的質量，通過操控控制面板使單片機控制驅動電機工作，繼而帶動移動滑塊運動，距離傳感器便于監控噴涂場地與噴頭之間的距離，通過操控控制面板使單片機控制滑桿上對應高度上的紅外發射器工作，再控制電動推桿工作，帶動移動塊運動，當紅外發射器發射的信號被紅外接收器接收時，單片機控制電動推桿停止工作，便于精確調整噴頭的高度，使用更加方便，噴涂完成后，通過操控控制面板使單片機控制第一電磁閥和高壓水泵工作，便于對涂料箱進行快速清理，提升使用的方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的涂料箱內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的蓄水箱內部結構示意圖；

圖4是本實用新型的控制面板內部結構示意圖；

圖5是本實用新型的移動塊結構示意圖；