[實用新型]一種智能滅火小車

有效

• 申請號: 201720324062.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206688064U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊珂泉;魏勝利;曹領;馬國富;馮諾
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 王暉

技術領域

本實用新型涉及一種滅火小車，特別是一種智能滅火小車，屬于消防設備技術領域。

背景技術

現代社會消防安全一直是我們生活的重中之重，每年因火災造成的損失非常慘重，當火災發生時如何快速發現和滅火一直是人們研究的重點，而且由于火場的危險性，對消防員的人身保護也越來越得到人們的重視。因此很多發達國家都非常重視滅火裝置的應用和發展，已經出現了形形色色的新型滅火裝置，近年來隨著電子科技及IT技術的飛速發展，有很多新型的智能滅火機械被應用于消防現場，其中具有初步自行工作能力的滅火機器人已經得到很大的發展，現有的大部分滅火機器人均采用智能小車的形態出現，僅僅能實現初步的避障滅火，自行式滅火小車由智能系統自行決定噴灑滅火劑的劑量及時機，沒有人工干預，缺乏現場應變的能力，對于小面積火源，由于感應器的精度問題，滅火劑噴射的精確度無法保證，而且由于輪式小車本身的結構問題，在噴灑滅火劑時往往因為滅火劑噴射時產生的后座力造成小車本身位置及滅火劑的噴射方向發生變化，由于以上缺陷，現有的智能滅火小車只能應對個別環境下的滅火工作。

發明內容

本實用新型的目的在于：考慮到火場的復雜性，結合現有滅火機器人的優點，提供一種基于Arduino單片機并通過藍牙實現手機控制的多功能滅火小車，能夠隨時切換不同工作模式，應對復雜多變的火場情況，可以在滅火時保證小車車體穩固，而且可以提高滅火劑的噴灑精度，更加高效的完成滅火工作。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種智能滅火小車，包括小車車體、小車控制系統、滅火系統，小車控制系統包括Arduino Mega2560單片機、HC-06藍牙模塊、動力驅動接口電路、傳感器接收電路及電源模塊，所述小車車體上設置有電動舉升臂，電動舉升臂上設置有舉升臂驅動電機，所述小車車體上還設置有左輪驅動電機、右輪驅動電機，所述舉升臂驅動電機、左輪驅動電機、右輪驅動電機分別與動力驅動接口電路連接，電動舉升臂上設置有三個火焰傳感器及滅火水炮，滅火水炮與設置在小車車體上的蓄水桶連接，所述火焰傳感器與傳感器接收電路連接，所述小車車體后部設置有地面支架，所述地面支架與小車車體轉動連接，所述地面支架上設置有支架電機，支架電機與動力驅動接口電路連接；進一步的，所述智能滅火小車還包括紅外避障模塊及紅外循跡模塊，所述紅外循跡模塊包括小車車體底盤上朝向地面方向設置的兩個紅外線發射接收傳感器，兩個紅外線發射接收傳感器沿車體橫向設置，所述紅外循跡模塊包括小車車體前部設置的三個紅外避障傳感器，所述紅外線發射接收傳感器、紅外避障傳感器分別與傳感器接收電路連接；進一步的，所述火焰傳感器在電動舉升臂上從左至右呈直線水平排列，以以小車車頭左右方向為X軸，從左至右三個火焰傳感器的中軸線分別與X軸有30°、90°和150°的交角。

本實用新型的有益技術效果在于：通過在滅火小車上設置單片機、藍牙模塊、火焰探測模塊、紅外避障模塊、紅外循跡模塊、滅火模塊、電機驅動模塊、電源模塊，組成以單片機為核心的智能小車控制系統，能夠通過藍牙模塊連接手機后，通過手機APP控制小車，能夠實現小車的前進、后退、停止、左轉、右轉、開關滅火裝置，在循跡滅火、自動巡航式滅火等功能中自由切換，可以現場對滅火小車的軌跡進行人工干預，提高滅火效率；通過將火焰傳感器及滅火水炮設置在電動舉升臂上，可以通過調節電動舉升臂的高度使火焰傳感器更精確的確定火源位置，并控制滅火水炮進行精準投放；在小車車體后部設置的地面支架，小車行駛時抬起不影響正常行駛，在滅火水炮工作時放下支撐于地面，可以起到穩固小車車身的作用，保證小車的滅火精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的一個實施例底部結構示意圖。

圖3為本實用新型的一個實施例的火焰傳感器布置示意圖。

圖4為本實用新型一個實施例紅外避障傳感器的電路原理圖。

圖5為本實用新型一個實施例循跡滅火模式的流程圖。

圖6為本實用新型一個實施例各功能模塊的功能框架圖。

圖7為本實用新型一個實施例傳感器接收電路的電路原理圖。

圖8為本實用新型一個實施例藍牙模塊的電路原理圖。

圖9為本實用新型一個實施例巡航滅火模式的流程圖。

圖10為本實用新型一個實施例動力驅動接口電路的電路原理圖。

具體實施方式