[實用新型]一種智能滅火小車

有效

• 申請號: 201720324062.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206688064U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊珂泉;魏勝利;曹領;馬國富;馮諾
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 王暉

1.一種智能滅火小車，包括小車車體、小車控制系統、滅火系統，其特征在于：所述小車控制系統包括Arduino Mega2560單片機、HC-06藍牙模塊、動力驅動接口電路、傳感器接收電路及電源模塊，所述小車車體上設置有電動舉升臂，電動舉升臂上設置有舉升臂驅動電機，所述小車車體上還設置有左輪驅動電機、右輪驅動電機，所述舉升臂驅動電機、左輪驅動電機、右輪驅動電機分別與動力驅動接口電路連接，電動舉升臂上設置有三個火焰傳感器及滅火水炮，滅火水炮與設置在小車車體上的蓄水桶連接，所述火焰傳感器與傳感器接收電路連接，所述小車車體后部設置有地面支架，所述地面支架與小車車體轉動連接，所述地面支架上設置有支架電機，支架電機與動力驅動接口電路連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能滅火小車，其特征在于：所述智能滅火小車還包括紅外避障模塊及紅外循跡模塊，所述紅外循跡模塊包括小車車體底盤上朝向地面方向設置的兩個紅外線發射接收傳感器，兩個紅外線發射接收傳感器沿車體橫向設置，所述紅外循跡模塊包括小車車體前部設置的三個紅外避障傳感器，所述紅外線發射接收傳感器、紅外避障傳感器分別與傳感器接收電路連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能滅火小車，其特征在于：所述三個火焰傳感器在電動舉升臂上從左至右呈直線水平排列，以小車車頭左右方向為X軸，從左至右三個火焰傳感器的中軸線分別與X軸有30°、90°和150°的交角。