[實用新型]水下排污機器人

有效

• 申請號: 201720324031.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206582132U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 岳乃全;姚長宏
• 申請（專利權）人: 翟云緒
• 主分類號: F04D13/08
• 分類號: F04D13/08;F04D7/04;F04D29/70;F04D29/58;F04D15/00;H02K11/33;H02K11/215;H02K11/25
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本實用新型涉及一種電驅動潛入裝置，具體涉及一種水下排污機器人。

背景技術

多數的傳統潛污電泵和潛水砂漿泵的損壞都是因為潛水式開關磁阻電機繞組的燒毀而影響工作；造成繞組燒毀的主要原因是：潛水式開關磁阻電機堵轉和空轉燒毀。污水中含各種雜物，例如，堅固的顆粒物、長軟纖維物，它們都會造成電機堵轉，燒毀電機；電機的空轉，造成溫升過高，導致電機燒毀；傳統的三相異步潛水電動機啟動電流大且耗能；電源的缺相，瞬間燒毀繞組；傳統的潛水砂漿泵頻繁啟動而影響使用壽命；電泵流量的變化，易引起電機過載，燒毀電機；污泥的沉埋，帶負荷啟動，會造成電流過大和堵轉，燒毀電機。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種水下排污機器人，能夠解決潛水式開關磁阻電機的堵轉和空轉現象，提高工作效率，實現高效節能的目的。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述水下排污機器人，包括潛水式開關磁阻電機、油室和砂漿泵，所述潛水式開關磁阻電機、油室和砂漿泵同軸聯結，所述潛水式開關磁阻電機包括電機定子、電機轉子、轉軸、電氣密封主腔和電氣密封側腔，所述電機轉子固定在轉軸上，電機轉子外周設置電機定子，所述電氣密封主腔通過聯接支架固定在轉軸上方，電氣密封主腔內設置供電單元、數據傳輸單元和功率變換器，所述電氣密封側腔設于電氣密封主腔一側，電氣密封側腔內設置電機檢測單元，所述電機檢測單元與數據傳輸單元相連，轉軸上端面設置導磁盤，導磁盤下方對應設置位置傳感器和轉速傳感器，所述位置傳感器和轉速傳感器與電機檢測單元相連，電機檢測單元同時通過功率變換器連接電機定子，所述砂漿泵通過泵軸與轉軸聯接。

本實用新型使用時，砂漿泵通過潛水式開關磁阻電機的轉軸帶動其工作，對污水中雜物進行清理粉碎，并由電機檢測單元、位置傳感器和轉速傳感器實時跟蹤潛水式開關磁阻電機的工作狀態，以判斷其是否存在過載、缺相或堵轉現象，電機檢測單元檢測的數據通過數據傳輸單元傳輸至監控人員，監控人員也可以通過數據傳輸單元向設備發送控制指令，以根據現場施工情況對設備運行參數進行修改，例如，調整潛水式開關磁阻電機的轉速，為方便異常信息的及時處理，在監控人員監控端設置報警裝置，在設備出現異常后，及時報警通知工作人員處理。

其中，優選方案為：

所述泵軸上順次設置葉輪和攪拌破碎器，對應攪拌破碎器設置高壓清洗組件，葉輪可切割長軟纖維等雜物，攪拌破碎器能夠能對介質顆粒進行攪拌破碎，高壓清洗組件可在攪拌破碎過程中制造水力沖擊波，促使高密度顆粒懸浮，方便介質抽送、永不干磨。

所述攪拌破碎器采用螺旋錐形鉸刀，螺旋錐形鉸刀所有工作面均采用硬質合金材料焊接，然后通過磨床磨削成形，硬度大，能夠破碎堅固顆粒物。

砂漿泵包括泵體和泵座，所述泵體與潛水式開關磁阻電機固定連接，泵體和泵座通過前端蓋固定連接，所述泵體下端和前端蓋上端對應設置清洗水通道，清洗水通道至少設置一條，泵體和前端蓋之間對應清洗水通道設置密封圈，清洗水通道進水口連接進水管，清洗水通道出水口連接高壓噴嘴，為插接方便，進水管可采用軟管，使用時，通過進水管接通高壓水源，清洗水通過清洗水通道和高壓噴嘴對攪拌破碎器進行沖洗，促使高密度顆粒懸浮，方便砂漿泵內介質抽送、永不干磨；一般情況下，清洗水通道對稱設置兩條。

所述電機定子外套設冷卻水竄套，所述轉軸下端對應冷卻水竄套設置下端蓋；所述電機定子的相繞組對應設有溫度傳感器，所述冷卻水竄套和下端蓋圍成的空間內設置進水傳感器，所述溫度傳感器和進水傳感器連接至電機檢測單元，溫度傳感器主要用于檢測電機定子相繞組溫度，防止其運行時間過長散熱不佳，導致設備燒毀，進水傳感器用于檢測冷卻水竄套和下端蓋圍成的空間內是否進水，如若進水，及時發出告警信號，通知工作人員及時檢修；同理，油室內也設置進水傳感器和溫度傳感器，用于實時檢測油室內溫度及進水情況。

所述電氣密封側腔設于電氣密封主腔一側、同冷卻水竄套出水口位置相對，利于電氣密封側腔內電路元器件工作過程中的散熱。