[實用新型]水下排污機器人

有效

• 申請號: 201720324031.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206582132U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 岳乃全;姚長宏
• 申請（專利權）人: 翟云緒
• 主分類號: F04D13/08
• 分類號: F04D13/08;F04D7/04;F04D29/70;F04D29/58;F04D15/00;H02K11/33;H02K11/215;H02K11/25
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 耿霞

1.一種水下排污機器人，其特征在于，包括潛水式開關磁阻電機(1)、油室(2)和砂漿泵(3)，所述潛水式開關磁阻電機(1)、油室(2)和砂漿泵(3)同軸聯結，所述潛水式開關磁阻電機(1)包括電機定子(25)、電機轉子(24)、轉軸、電氣密封主腔(4)和電氣密封側腔(5)，所述電機轉子(24)固定在轉軸上，電機轉子(24)外周設置電機定子(25)，所述電氣密封主腔(4)通過聯接支架(14)固定在轉軸上方，電氣密封主腔(4)內設置供電單元(6)、數據傳輸單元(8)和功率變換器(29)，所述電氣密封側腔(5)設于電氣密封主腔(4)一側，電氣密封側腔(5)內設置電機檢測單元(7)，所述電機檢測單元(7)與數據傳輸單元(8)相連，轉軸上端面設置導磁盤(21)，導磁盤(21)下方對應設置位置傳感器(22)和轉速傳感器(23)，所述位置傳感器(22)和轉速傳感器(23)與電機檢測單元(7)相連，電機檢測單元(7)同時通過功率變換器(29)連接電機定子(25)，所述砂漿泵(3)通過泵軸(9)與轉軸聯接。

2.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述泵軸(9)上順次設置葉輪(10)和攪拌破碎器(11)，對應攪拌破碎器(11)設置高壓清洗組件。

3.根據權利要求2所述的水下排污機器人，其特征在于，所述攪拌破碎器(11)采用螺旋錐形鉸刀。

4.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電機定子(25)外套設冷卻水竄套(30)，所述轉軸下端對應冷卻水竄套(30)設置下端蓋。

5.根據權利要求4所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電機定子(25)的相繞組對應設有溫度傳感器(15)，所述冷卻水竄套(30)和下端蓋圍成的空間內設置進水傳感器(16)，所述溫度傳感器(15)和進水傳感器(16)連接至電機檢測單元(7)。

6.根據權利要求4所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電氣密封側腔(5)設于電氣密封主腔(4)一側，同冷卻水竄套(30)出水口位置相對。

7.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電機檢測單元(7)包括控制變壓器、多路信號轉換器和控制單元，所述控制變壓器一次側連接供電單元(6)，二次側通過功率變換器(29)連接電機定子(25)的繞組，多路信號轉換器一端連接至電機定子(25)的相繞組和轉速傳感器(23)，另一端連接至控制單元，所述控制單元同時連接功率變換器(29)、位置傳感器(22)和轉速傳感器(23)。

8.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電氣密封主腔(4)頂部對應數據傳輸單元(8)設置天線，天線通過多芯屏蔽電纜(28)進行數據傳輸。

9.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電氣密封主腔(4)底部設置液位檢測件(17)，液位檢測件(17)連接至電機檢測單元(7)。

10.根據權利要求1所述的水下排污機器人，其特征在于，所述電氣密封側腔(5)下部設置污泥超聲檢測裝置(20)，污泥超聲檢測裝置(20)連接至電機檢測單元(7)。