[實(shí)用新型]一種改進(jìn)型消防無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720323974.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN206634207U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘榮亮;朱國慶;張國維;于淼淼;姜曉慧;趙永昌;李大燕;黃迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/06;A62C3/02;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,韓賽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改進(jìn)型消防無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長和人們生活水平的提高，越來越多的大型公共建筑、大型廠庫房等建筑出現(xiàn)在城市建筑群中，如大型商業(yè)綜合體、大型物流倉庫、大型體育館等。此類建筑體量大、內(nèi)部物品總類繁多，火災(zāi)荷載高，一旦發(fā)生火災(zāi)，救援人員只能依賴二維平面圖紙，很難在短時(shí)間內(nèi)全面了解災(zāi)害現(xiàn)場信息，容易造成救援決策的失誤，引發(fā)更為嚴(yán)重的次生災(zāi)害。

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟。無人機(jī)因其小巧輕便且載荷量高等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用與各行各業(yè)，這其中也包括消防應(yīng)急救援領(lǐng)域。如中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520961302.5、實(shí)用新型創(chuàng)造名稱為：一種消防無人機(jī)的實(shí)用新型專利中，公開了一種消防無人機(jī)，其包括雷達(dá)避讓裝置、GPS定位裝置、機(jī)翼、燃料存放艙、燃料箱、支撐架、傘艙、自駕艙、引擎裝置、物資存放艙、起落架和主機(jī)體。該無人機(jī)能夠在人員無法接近的區(qū)域運(yùn)送救援物資與輔助救援器材。但該專利方案缺乏對(duì)于火場災(zāi)情的偵測能力，也不具備對(duì)于火場的三維建模能力，導(dǎo)致消防應(yīng)急救援能力有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種改進(jìn)型消防無人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜建筑物進(jìn)行快速三維建模，對(duì)火場信息的全面?zhèn)蓽y和輔助救援。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型消防無人機(jī)，包括：一主機(jī)體、若干機(jī)臂、若干旋翼、一數(shù)據(jù)處理器、一航線控制系統(tǒng)、一供電系統(tǒng)、一動(dòng)力系統(tǒng)和一機(jī)載天線；所述機(jī)臂以周向均勻分布的方式設(shè)置于所述主機(jī)體上；所述旋翼分別安裝于每個(gè)所述機(jī)臂上；還包括機(jī)載外部設(shè)備；所述供電系統(tǒng)分別連接至所述機(jī)載外部設(shè)備、數(shù)據(jù)處理器和航線控制系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)處理器分別連接至所述機(jī)載天線和所述機(jī)載外部設(shè)備；所述航線控制系統(tǒng)連接至所述動(dòng)力系統(tǒng)用于調(diào)整飛行姿態(tài)和航線；所述動(dòng)力系統(tǒng)連接至所述旋翼用于提供飛行動(dòng)力；

所述機(jī)載外部設(shè)備包括：一探照燈、一多組分氣體分析儀、一三光吊艙、一喇叭和一傾斜相機(jī)；所述探照燈能夠上下30°轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述主機(jī)體上，所述多組分氣體分析儀、三光吊艙、喇叭和傾斜相機(jī)均安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹處。

進(jìn)一步地，還包括一平臺(tái)支撐架和若干減震桿；所述平臺(tái)支撐架安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹處，所述傾斜相機(jī)通過所述減震桿連接至所述平臺(tái)支撐架的底部從而使其安裝高度低于所述喇叭和三光吊艙。

進(jìn)一步地，還包括若干轉(zhuǎn)動(dòng)固定裝置；每個(gè)所述機(jī)臂分別通過一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述主機(jī)體上。

進(jìn)一步地，還包括起落架；所述起落架安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹處，能夠在所述主機(jī)體落地時(shí)將所述機(jī)載外部設(shè)備支撐于所述地面的上方。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)體為防火材料制成的正六邊形殼體，所述機(jī)臂和旋翼均為六個(gè)，所述機(jī)臂的一端連接至所述主機(jī)體的頂角處，其另一端安裝所述旋翼。

進(jìn)一步地，所述探照燈安裝于所述主機(jī)體的前部，其具有一電動(dòng)機(jī)和由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)所述主機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的燈體。

進(jìn)一步地，所述多組分氣體分析儀安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹中央，其包括能夠采集現(xiàn)場氣體信息的氣體采集單元、能夠采集現(xiàn)場地理位置信息的GPS定位單元和能夠根據(jù)氣體信息分析得出氣體濃度的氣體分析單元。

進(jìn)一步地，所述氣體采集單元具有六個(gè)能夠采集不同氣體的氣體采集探頭。

進(jìn)一步地，所述三光吊艙安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹前半部分，所述喇叭安裝于所述主機(jī)體的機(jī)腹后半部分，所述三光吊艙集成有高清攝像頭、紅外攝像頭和夜視攝像頭。

進(jìn)一步地，所述傾斜相機(jī)具有四個(gè)與所述主機(jī)體的機(jī)腹所在平面成45°傾斜角的傾斜鏡頭和一個(gè)垂直于所述主機(jī)體的機(jī)腹所在平面的正視鏡頭。

本實(shí)用新型具有的有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜建筑物進(jìn)行快速三維建模，對(duì)火場信息的全面?zhèn)蓽y和輔助救援。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為圖1所示實(shí)施例的電路連接圖。

附圖標(biāo)記：

1旋翼；2機(jī)臂；3轉(zhuǎn)動(dòng)固定裝置；4機(jī)載天線；5主機(jī)體；6探照燈；7多組分氣體分析儀；8平臺(tái)支撐架；9三光吊艙；10喇叭；11數(shù)據(jù)線；12減震桿；13傾斜相機(jī)；14起落架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。