[實用新型]一種改進型消防無人機

有效

• 申請號: 201720323974.2
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206634207U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 潘榮亮;朱國慶;張國維;于淼淼;姜曉慧;趙永昌;李大燕;黃迪
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;A62C3/02;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,韓賽

1.一種改進型消防無人機，包括：一主機體(5)、若干機臂(2)、若干旋翼(1)、一數據處理器、一航線控制系統、一供電系統、一動力系統和一機載天線(4)；所述機臂(2)以周向均勻分布的方式設置于所述主機體(5)上；所述旋翼(1)分別安裝于每個所述機臂(2)上；其特征在于：還包括機載外部設備；所述供電系統分別連接至所述機載外部設備、數據處理器和航線控制系統；所述數據處理器分別連接至所述機載天線(4)和所述機載外部設備；所述航線控制系統連接至所述動力系統用于調整飛行姿態和航線；所述動力系統連接至所述旋翼(1)用于提供飛行動力；

所述機載外部設備包括：一探照燈(6)、一多組分氣體分析儀(7)、一三光吊艙(9)、一喇叭(10)和一傾斜相機(13)；所述探照燈(6)能夠上下30°轉動地安裝于所述主機體(5)上，所述多組分氣體分析儀(7)、三光吊艙(9)、喇叭(10)和傾斜相機(13)均安裝于所述主機體(5)的機腹處。

2.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：還包括一平臺支撐架(8)和若干減震桿(12)；所述平臺支撐架(8)安裝于所述主機體(5)的機腹處，所述傾斜相機(13)通過所述減震桿(12)連接至所述平臺支撐架(8)的底部從而使其安裝高度低于所述喇叭(10)和三光吊艙(9)。

3.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：還包括若干轉動固定裝置(3)；每個所述機臂(2)分別通過一個所述轉動固定裝置(3)可轉動地安裝于所述主機體(5)上。

4.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：還包括起落架(14)；所述起落架(14)安裝于所述主機體(5)的機腹處，能夠在所述主機體(5)落地時將所述機載外部設備支撐于所述地面的上方。

5.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述主機體(5)為防火材料制成的正六邊形殼體，所述機臂(2)和旋翼(1)均為六個，所述機臂(2)的一端連接至所述主機體(5)的頂角處，其另一端安裝所述旋翼(1)。

6.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述探照燈(6)安裝于所述主機體(5)的前部，其具有一電動機和由所述電動機驅動實現相對所述主機體(5)轉動的燈體。

7.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述多組分氣體分析儀(7)安裝于所述主機體(5)的機腹中央，其包括能夠采集現場氣體信息的氣體采集單元、能夠采集現場地理位置信息的GPS定位單元和能夠根據氣體信息分析得出氣體濃度的氣體分析單元。

8.根據權利要求7所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述氣體采集單元具有六個能夠采集不同氣體的氣體采集探頭。

9.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述三光吊艙(9)安裝于所述主機體(5)的機腹前半部分，所述喇叭(10)安裝于所述主機體(5)的機腹后半部分，所述三光吊艙(9)集成有高清攝像頭、紅外攝像頭和夜視攝像頭。

10.根據權利要求1所述的一種改進型消防無人機，其特征在于：所述傾斜相機(13)具有四個與所述主機體(5)的機腹所在平面成45°傾斜角的傾斜鏡頭和一個垂直于所述主機體(5)的機腹所在平面的正視鏡頭。