[實用新型]一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720323796.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206844589U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉毅鵬
• 申請（專利權）人: 彼爾（天津）機器人技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;H04W4/00;H04W4/14;H04W84/18
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

技術領域

本實用新型屬于建筑墻體施工技術領域，具體涉及一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90％-95％。

現有的噴涂機器人在使用過程中存在一些缺陷，例如噴涂機器人上沒有設置基于ZigBee遠程控制的裝置，不能通過遠程來控制噴涂機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出的噴涂機器人上沒有設置基于ZigBee遠程控制的裝置，不能通過遠程來控制噴涂機器人的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，包括電控箱、充電口和機身外殼，所述機身外殼外部左側設置有前輪，且機身外殼內部靠近前輪的右側位置處設置有傳動皮帶，所述傳動皮帶的右側設置有驅動電機，所述驅動電機的右側設置有蓄電池，所述蓄電池的右側設置有涂料箱，所述機身外殼外部靠近涂料箱的外側設置有加料口，所述涂料箱的上方設置有高粘度物料輸送泵，所述機身外殼外部靠近蓄電池的上方位置處設置有固定座，所述固定座的上方設置有第一手臂，所述第一手臂的上方設置有第二手臂，所述第二手臂的一側設置有噴桿，所述噴桿的右側設置有噴頭，所述電控箱設置在機身外殼外部靠近第一手臂的右側位置處，所述機身外殼內部靠近電控箱的下方位置處設置有短信模塊，所述短信模塊的下方設置有后輪，且短信模塊的右側設置有ZigBee控制節點，所述ZigBee控制節點的下方設置有ZigBee終端節點，所述充電口設置在機身外殼外部靠近ZigBee終端節點的右側位置處，所述ZigBee控制節點、ZigBee終端節點、短信模塊、驅動電機、蓄電池和高粘度物料輸送泵均與電控箱電性連接，所述蓄電池與充電口電性連接，所述短信模塊與外接移動終端信號連接。

優選的，所述ZigBee終端節點和ZigBee控制節點采用CC芯片。

優選的，所述所述短信模塊采用SIMA芯片。

優選的，所述第一手臂與第二手臂通過連接軸固定連接。

優選的，所述驅動電機與前輪通過傳動皮帶傳動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型結構科學合理，使用安全方便，噴涂機器人上沒有設置基于ZigBee遠程控制的裝置，通過移動終端發出信號到短信模塊，短信模塊將信號傳輸到ZigBee控制節點，ZigBee控制節點將信號傳輸到ZigBee終端節點，ZigBee終端節點將信號分別傳輸給高粘度物料輸送泵和驅動電機，通過遠程來控制本噴涂機器人工作，使本噴涂機器人使用起來更加方便，更方便控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構原理框圖；

圖中：1-電控箱、2-噴桿、3-噴頭、4-ZigBee控制節點、5-充電口、6-ZigBee終端節點、7-短信模塊、8-后輪、9-加料口、10-涂料箱、11-驅動電機、12-傳動皮帶、13-前輪、14-機身外殼、15-蓄電池、16-固定座、17-第一手臂、18-高粘度物料輸送泵、19-第二手臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。