[實用新型]一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720323796.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206844589U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉毅鵬
• 申請（專利權）人: 彼爾（天津）機器人技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;H04W4/00;H04W4/14;H04W84/18
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，包括電控箱(1)、充電口(5)和機身外殼(14)，其特征在于：所述機身外殼(14)外部左側設置有前輪(13)，且機身外殼(14)內部靠近前輪(13)的右側位置處設置有傳動皮帶(12)，所述傳動皮帶(12)的右側設置有驅動電機(11)，所述驅動電機(11)的右側設置有蓄電池(15)，所述蓄電池(15)的右側設置有涂料箱(10)，所述機身外殼(14)外部靠近涂料箱(10)的外側設置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方設置有高粘度物料輸送泵(18)，所述機身外殼(14)外部靠近蓄電池(15)的上方位置處設置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方設置有第一手臂(17)，所述第一手臂(17)的上方設置有第二手臂(19)，所述第二手臂(19)的一側設置有噴桿(2)，所述噴桿(2)的右側設置有噴頭(3)，所述電控箱(1)設置在機身外殼(14)外部靠近第一手臂(17)的右側位置處，所述機身外殼(14)內部靠近電控箱(1)的下方位置處設置有短信模塊(7)，所述短信模塊(7)的下方設置有后輪(8)，且短信模塊(7)的右側設置有ZigBee控制節點(4)，所述ZigBee控制節點(4)的下方設置有ZigBee終端節點(6)，所述充電口(5)設置在機身外殼(14)外部靠近ZigBee終端節點(6)的右側位置處，所述ZigBee控制節點(4)、ZigBee終端節點(6)、短信模塊(7)、驅動電機(11)、蓄電池(15)和高粘度物料輸送泵(18)均與電控箱(1)電性連接，所述蓄電池(15)與充電口(5)電性連接，所述短信模塊(7)與外接移動終端信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，其特征在于：所述ZigBee終端節點(6)和ZigBee控制節點(4)采用CC2530芯片。

3.根據權利要求1所述的一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，其特征在于：所述短信模塊(7)采用SIM900A芯片。

4.根據權利要求1所述的一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，其特征在于：所述第一手臂(17)與第二手臂(19)通過連接軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于ZigBee遠程控制建筑噴涂機器人，其特征在于：所述驅動電機(11)與前輪(13)通過傳動皮帶(12)傳動連接。