[實用新型]基于拉線式編碼器的底盤升降裝置

有效

• 申請號: 201720322642.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206767468U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 吳曉剛;李海燕;吳峰
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/16;B66C13/04;B66C13/48;B62D65/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,屠志力

技術領域

本實用新型屬于輸送機控制技術領域，具體是一種汽車底盤升降機構。

背景技術

在現有的汽車總裝生產線中，汽車車身是經過存儲線、內飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，底盤輸送線是比較重要的一環。現代汽車制造和裝配具有生產靈活、自動化程度高、工藝要求復雜等特點，而傳統的底盤吊具輸送車身至生產工位的方式，存在車身高度無法上下調節，人員安裝不便，不符合汽車生產設備柔性化、自動化、效率化要求。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種基于拉線式編碼器的底盤升降裝置，可以達到方便進行底盤車身工藝安裝目的，具有車身上下動作平穩、運行安全可靠、柔性化程度高的特點；本實用新型采用的技術方案是：

一種基于拉線式編碼器的底盤升降裝置，包括：小車組、滑架移行電機、滑架升降電機、拉線式編碼器、拉線、掛鉤、皮帶、滑架、升降機構、滑架；

滑架用于吊裝車身；在滑架頂部設有升降機構；升降機構上安裝有滑架升降電機和皮帶，滑架升降電機驅動皮帶，使得升降機構帶動滑架上升或下降；

升降機構上部連接小車組；小車組上固定有滑架移行電機；小車組設置在固定軌道上，能夠移動，移動時，小車組的高度不變；

拉線式編碼器固定在小車組底部，掛鉤固定在滑架一側；掛鉤與拉線式編碼器的拉線相連。

具體地，所述升降機構采用剪叉式升降機構。

本實用新型的優點在于：

（1）、系統穩定可靠故障率低，車身上升下降平穩；可以達到方便進行底盤車身工藝安裝目的；

（2）、設備柔性化程度高，可根據工藝要求自動調節升降高度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組成示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種基于拉線式編碼器的底盤升降裝置，包括：小車組1、滑架移行電機2、滑架升降電機3、拉線式編碼器4、拉線5、掛鉤6、皮帶7、滑架8、剪叉式升降機構81、滑架8；

滑架8用于吊裝車身9；在滑架8頂部設有剪叉式升降機構81；剪叉式升降機構81上安裝有滑架升降電機3和皮帶7，滑架升降電機3驅動皮帶7，使得剪叉式升降機構81帶動滑架8上升或下降；

剪叉式升降機構81上部連接小車組1；小車組1上固定有滑架移行電機2；小車組1設置在固定軌道上，能夠沿圖1中左右方向移動，而移動時，小車組1的高度不變；小車組1移動則帶動滑架8一起移動，從而使得車身9移動至具體的工位；

拉線式編碼器4固定在小車組1底部，掛鉤6固定在滑架8一側；掛鉤6與拉線式編碼器4的拉線5相連；

如圖1所示，滑架移行電機2驅動小車組1進入底盤安裝工位段，根據提前設定的工藝要求，滑架升降電機3驅動皮帶7，使得滑架8在剪叉式升降機構81帶動下執行上升下降動作，拉線式編碼器4通過拉線5的長度變化，實時反饋當前滑架8的高度信息給控制PLC，當到達指定高度時，PLC控制滑架升降電機3停止運行，滑架8停止動作，人員進行操作，操作完畢后，滑架升降機3驅動皮帶7，帶動滑架8升降至另外一個工藝高度值。