[實用新型]基于拉線式編碼器的底盤升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720322642.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206767468U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳曉剛;李海燕;吳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/16;B66C13/04;B66C13/48;B62D65/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,屠志力

1.一種基于拉線式編碼器的底盤升降裝置，其特征在于，包括：小車組(1)、滑架移行電機(jī)(2)、滑架升降電機(jī)(3)、拉線式編碼器(4)、拉線(5)、掛鉤(6)、皮帶(7)、滑架(8)、升降機(jī)構(gòu)(81)、滑架(8)；

滑架(8)用于吊裝車身(9)；在滑架(8)頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(81)；升降機(jī)構(gòu)(81)上安裝有滑架升降電機(jī)(3)和皮帶(7)，滑架升降電機(jī)(3)驅(qū)動皮帶(7)，使得升降機(jī)構(gòu)(81)帶動滑架(8)上升或下降；

升降機(jī)構(gòu)(81)上部連接小車組(1)；小車組(1)上固定有滑架移行電機(jī)(2)；小車組(1)設(shè)置在固定軌道上，能夠移動，移動時，小車組(1)的高度不變；

拉線式編碼器(4)固定在小車組(1)底部，掛鉤(6)固定在滑架(8)一側(cè)；掛鉤(6)與拉線式編碼器(4)的拉線(5)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的基于拉線式編碼器的底盤升降裝置，其特征在于，

所述升降機(jī)構(gòu)(81)采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)。