[實用新型]一種汽車轉向控制系統

有效

• 申請號: 201720321027.X
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206589947U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 張光葳;倪紅;蘇慶列;許紹炎;黃林火;黃知秋;陳建華;曾萬融
• 申請（專利權）人: 福建船政交通職業學院
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D15/02
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 林朝熙

技術領域

本實用新型涉及一種汽車轉向控制系統，屬于汽車轉向技術領域。

背景技術

在低速駕駛、進出停車位和掉頭時，駕駛員在轉向時，往往要大角度轉動方向盤。而為了不傷胎，往往是車輛邊行進邊打方向盤。這時候，由于需要方向盤轉動的角度較大，則有些駕駛員在車輛行進時，并不能將方向盤轉動到理想位置，而出現轉向不足，從而導致車輛發生剮蹭甚至是碰撞行人從而造成事故。在高速行駛時，尤其是在高速公路上，駕駛員稍微的疏忽，使方向盤有輕微的轉動常常會導致車輛有很大的側向移動，不僅容易與后方車輛發生碰撞，車輛自身也有剮蹭護欄和側翻的危險。

基于上述背景，如果車輛在低速和高速條件下，能夠根據駕駛員的行車習慣分別選擇車輪與方向盤的轉動比例，則能夠實現在低速時，駕駛員稍微的轉動方向盤就能夠使得車輛進行大角度轉動，而在高速時，即使因為疏忽出現方向盤較大的轉動，車輛也僅僅是出現小角度的側移，并使得車輛行駛過程中有修正的余地，進而切實的保護了車輛駕駛者及交通道路人員的生命財產安全。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種汽車轉向控制系統，該汽車轉向控制系統能夠在不同行車狀態下起到轉向保護作用，使得汽車轉向更加安全可靠。

本實用新型的技術方案如下：

一種汽車轉向控制系統，包括安裝于方向盤和汽車轉向傳動機構之間的行星輪系裝置、設置于汽車前方的攝像頭以及設置于車輛兩側身的雷達；汽車ECU分別與行星輪系裝置、攝像頭以及雷達通信連接；攝像頭對行駛車道兩邊的線條進行監控；攝像頭將拍攝到的線條信息傳送給汽車ECU，雷達向轉向側的后方發射雷達信號，將與后方的車輛距離信息傳送給汽車ECU，汽車ECU控制行星輪系裝置的啟閉；行星輪系裝置實現車輛低速輔助轉向或車輛高速制約轉向。

其中，所述行星輪系裝置包括轉向輸入齒輪、角度控制齒輪和兩轉向輸出齒輪；轉向輸入齒輪為內齒輪，角度控制齒輪和兩轉向輸出齒輪設置于轉向輸入齒輪內，轉向輸入齒輪和角度控制齒輪為太陽輪，兩轉向輸出齒輪為行星輪；轉向輸入齒輪中部與一輸入軸固定連接，輸入軸的另一端和方向盤固定連接；一輸出軸一端與汽車轉向傳動機構連接，另一端與兩轉向輸出齒輪的中心固定連接，角度控制齒輪由一慢速電機驅動，汽車ECU與慢速電機電信號連接。

其中，所述的汽車轉向控制系統，還包括鎖止裝置，鎖止裝置包括壓盤、設置于輸出軸徑向的鎖塊平面以及將壓盤壓向鎖塊平面的壓鎖機構，鎖塊平面上設置一與輸出軸固定連接的鎖塊，壓盤上設置有輸出軸的通過孔以及與鎖塊相配合的鎖孔；壓鎖機構包括移動部以及與輸出軸相平行的壓桿；移動部一端與液壓缸的伸縮桿相連接，另一端與壓盤固定連接；移動部內設置有移動空腔，壓桿一端為設置在移動空腔內的滑塊，另一端穿過壓盤與鎖塊平面固定連接，位于壓盤與鎖塊平面之間的壓桿外套設有彈簧。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型能夠在不同行車狀態下起到轉向保護作用，使得汽車轉向更加安全可靠。

2、本實用新型的行星輪系裝置結構簡單，零件數少，容易裝卸，直齒輪傳動，工藝成本更低，精度更高，更穩定，響應速度快，安裝于方向盤和汽車轉向傳動機構之間，操作調控簡單，使得轉向更為安全。

3、本實用新型有三種狀態，非工作狀態下不影響汽車原本的轉彎行駛，在低速狀態下使得轉向更為方便，在高速的狀態下使得轉向幅度較小，使得行車更為安全可靠。

4、本實用新型設置有雷達和攝像頭，能夠起到更好監控行車安全，及時反饋，使得汽車轉向更為安全可靠。

5、本實用新型設置有鎖止裝置，能夠在汽車爆胎時限制汽車轉彎，使得汽車直行后減緩速度停下，保證安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型的鎖止裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的鎖塊平面的示意圖。

圖中附圖標記表示為：

1-行星輪系裝置、2-方向盤、3-汽車轉向傳動機構、4-轉向輸入齒輪、5-角度控制齒輪、6-轉向輸出齒輪、7-輸入軸、8-輸出軸、9-慢速電機、10-汽車ECU、100-鎖止裝置、101-鎖塊平面、102-壓盤、103-鎖塊、104-鎖孔、105-壓桿、106-移動部、107-移動空腔、108-滑塊、109-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。