[實用新型]一種汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720321027.X
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206589947U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張光葳;倪紅;蘇慶列;許紹炎;黃林火;黃知秋;陳建華;曾萬融
• 申請（專利權(quán)）人: 福建船政交通職業(yè)學院
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D15/02
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 林朝熙

1.一種汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝于方向盤（2）和汽車轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（3）之間的行星輪系裝置（1）、設(shè)置于汽車前方的攝像頭以及設(shè)置于車輛兩側(cè)身的雷達；汽車ECU（10）分別與行星輪系裝置（1）、攝像頭以及雷達通信連接；攝像頭對行駛車道兩邊的線條進行監(jiān)控；攝像頭將拍攝到的線條信息傳送給汽車ECU（10），雷達向轉(zhuǎn)向側(cè)的后方發(fā)射雷達信號，將與后方的車輛距離信息傳送給汽車ECU（10），汽車ECU（10）控制行星輪系裝置（1）的啟閉；行星輪系裝置（1）實現(xiàn)車輛低速輔助轉(zhuǎn)向或車輛高速制約轉(zhuǎn)向。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述行星輪系裝置（1）包括轉(zhuǎn)向輸入齒輪（4）、角度控制齒輪（5）和兩轉(zhuǎn)向輸出齒輪（6）；轉(zhuǎn)向輸入齒輪（4）為內(nèi)齒輪，角度控制齒輪（5）和兩轉(zhuǎn)向輸出齒輪（6）設(shè)置于轉(zhuǎn)向輸入齒輪（4）內(nèi)，轉(zhuǎn)向輸入齒輪（4）和角度控制齒輪（5）為太陽輪，兩轉(zhuǎn)向輸出齒輪（6）為行星輪；轉(zhuǎn)向輸入齒輪（4）中部與一輸入軸（7）固定連接，輸入軸（7）的另一端和方向盤（2）固定連接；一輸出軸（8）一端與汽車轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（3）連接，另一端與兩轉(zhuǎn)向輸出齒輪（6）的中心固定連接，角度控制齒輪（5）由一慢速電機（9）驅(qū)動，汽車ECU（10）與慢速電機（9）電信號連接。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括鎖止裝置（100），鎖止裝置（100）包括壓盤（102）、設(shè)置于輸出軸（8）徑向的鎖塊平面（101）以及將壓盤（102）壓向鎖塊平面（101）的壓鎖機構(gòu)，鎖塊平面（101）上設(shè)置一與輸出軸（8）固定連接的鎖塊（103），壓盤（102）上設(shè)置有輸出軸（8）的通過孔以及與鎖塊（103）相配合的鎖孔（104）；壓鎖機構(gòu)包括移動部（106）以及與輸出軸（8）相平行的壓桿（105）；移動部（106）一端與液壓缸的伸縮桿相連接，另一端與壓盤（102）固定連接；移動部（106）內(nèi)設(shè)置有移動空腔（107），壓桿（105）一端為設(shè)置在移動空腔（107）內(nèi)的滑塊（108），另一端穿過壓盤（102）與鎖塊平面（101）固定連接，位于壓盤（102）與鎖塊平面（101）之間的壓桿（105）外套設(shè)有彈簧（109）。