[實用新型]一種多點制動皮帶巡檢裝置

有效

• 申請號: 201720320275.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206679774U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 張傳偉;趙東剛;張俊男
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于皮帶巡檢技術領域，具體涉及一種多點制動皮帶巡檢裝置。

背景技術

煤炭開采是我們國家的工業基礎，煤炭開采過程中煤炭運輸則是最重要的一個工序，煤炭運輸的成本直接關系到煤炭工業各個部門。隨著科學技術水平的發展和煤礦經濟效率要求，煤炭運輸的經濟性、可靠性和高效性是煤炭工業中迫切要求的目標。目前作為煤炭輸送系統中核心的皮帶運輸機，在煤炭物料的運輸能力、設備安裝維護和煤炭的經濟效果上具有顯著優勢，但伴隨著煤炭輸送系統發展，人們對所使用的皮帶運輸機的要求也越來越高。因此，對皮帶運輸機進行安全有效的巡檢成為煤炭安全生產的話題，特別是在井下復雜多變的巷道結構中，皮帶運輸機正常工作與否，直接關系到煤礦開采活動的進行。目前對皮帶運輸機中皮帶故障的巡檢主要依靠人工巡檢或者架設巡檢裝置進行檢測，利用人工巡檢不僅巡檢速度慢，而且不能有效地及時發現皮帶存在的安全隱患；另外，因為工作人員現場巡檢，從而使工作人員的安全危險系數增大；人工巡檢且存在盲區，不能對皮帶的多工位進行檢測，檢測效率低。目前架設的巡檢裝置一般位于皮帶兩側且只能檢測皮帶的重點部位，整個巡檢裝置僅位于一個巷道內，不能實現從一個巷道到另一個巷道內皮帶巡檢的過渡，所以不便于多巷道實時巡檢，需要手動移動巡檢裝置，操作復雜，效率低，使得巡檢裝置資源不能充分合理利用。隨著技術發展出現了一些皮帶自動巡檢裝置，能沿皮帶長度方向移動巡檢，但是該自動巡檢裝置未設置制動機構，當檢測到皮帶發生故障時，需要切斷巡檢準裝置的供電電源才能對皮帶故障進行檢修，這樣操作存在滯后不能及時地實現制動。因此，現如今缺少一種結構簡單、成本低、設計合理的多點制動皮帶巡檢裝置，實現井下皮帶多工位的檢測，為多巷道的實時巡檢提供了便利，且根據皮帶不同故障工況實現多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數，保證皮帶正常運行，降低了事故停產率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種多點制動皮帶巡檢裝置，其結構簡單，實現方便，工作可靠性高，實現井下皮帶多工位的檢測，為多巷道的實時巡檢提供了便利，且根據皮帶不同故障工況實現多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數，保證皮帶正常運行，降低了事故停產率，實用性很強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：包括軌道裝置、能沿所述軌道裝置移動的巡檢進給裝置和使所述巡檢進給裝置進行變軌的巡檢變軌裝置，所述巡檢進給裝置上安裝有皮帶檢測裝置；

所述軌道裝置包括兩個分別安裝在主巷道和副巷道內的軌道裝置，兩個所述軌道裝置的結構相同，所述軌道裝置包括支撐架和安裝在支撐架上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構，兩個所述軌道機構分別為安裝在主巷道內的主軌道機構和安裝在副巷道內的副軌道機構，所述巡檢變軌裝置包括安裝在主軌道機構上的變軌機構和驅動所述變軌機構動作使所述巡檢進給裝置從主軌道機構變軌到副軌道機構上的變軌驅動機構，所述主軌道機構包括第一節主軌道機構和位于所述第一節主軌道機構延伸方向的第二節主軌道機構；

所述變軌機構包括設置在所述第一節主軌道機構和所述第二節主軌道機構之間的安裝座和安裝在所述安裝座底部的連接導軌，所述連接導軌包括安裝在安裝座底部且用于連接第一節主軌道機構和第二節主軌道機構的第一連接導軌和安裝在安裝座底部且用于連接第一節主軌道機構和副軌道機構的第二連接導軌，所述安裝座上設置有變軌限位機構；

所述巡檢進給裝置包括安裝在所述軌道機構上的行走機構、驅動所述行走機構沿所述軌道機構進行前后移動的行走驅動機構和對所述行走機構進行制動的行走制動機構，所述行走驅動機構上設置有巡檢車架，所述巡檢車架上安裝有對所述行走機構進行定位的定位機構，所述皮帶檢測裝置安裝在巡檢車架底部。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：兩個支撐架的結構相同且其包括多個沿所述待巡檢皮帶長度方向布設且位于所述待巡檢皮帶兩側的立柱和連接于兩個立柱之間的橫梁；兩個所述軌道機構的結構相同且其包括安裝在橫梁下側面中部的副導軌和安裝在副導軌下方且與副導軌呈豎向平行布設的主導軌，所述行走機構安裝在主導軌上且能沿主導軌前后移動。