[實用新型]一種多點制動皮帶巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720320275.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206679774U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張傳偉;趙東剛;張俊男
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：包括軌道裝置、能沿所述軌道裝置移動的巡檢進給裝置和使所述巡檢進給裝置進行變軌的巡檢變軌裝置，所述巡檢進給裝置上安裝有皮帶檢測裝置；

所述軌道裝置包括兩個分別安裝在主巷道和副巷道內(nèi)的軌道裝置，兩個所述軌道裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述軌道裝置包括支撐架(1)和安裝在支撐架(1)上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構(gòu)，兩個所述軌道機構(gòu)分別為安裝在主巷道內(nèi)的主軌道機構(gòu)(2)和安裝在副巷道內(nèi)的副軌道機構(gòu)(3)，所述巡檢變軌裝置包括安裝在主軌道機構(gòu)(2)上的變軌機構(gòu)和驅(qū)動所述變軌機構(gòu)動作使所述巡檢進給裝置從主軌道機構(gòu)(2)變軌到副軌道機構(gòu)(3)上的變軌驅(qū)動機構(gòu)，所述主軌道機構(gòu)(2)包括第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)和位于所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)延伸方向的第二節(jié)主軌道機構(gòu)(2-2)；

所述變軌機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)(2-2)之間的安裝座(4)和安裝在所述安裝座(4)底部的連接導軌，所述連接導軌包括安裝在安裝座(4)底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)和第二節(jié)主軌道機構(gòu)(2-2)的第一連接導軌(5-1)和安裝在安裝座(4)底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)和副軌道機構(gòu)(3)的第二連接導軌(5-2)，所述安裝座(4)上設(shè)置有變軌限位機構(gòu)；

所述巡檢進給裝置包括安裝在所述軌道機構(gòu)上的行走機構(gòu)、驅(qū)動所述行走機構(gòu)沿所述軌道機構(gòu)進行前后移動的行走驅(qū)動機構(gòu)和對所述行走機構(gòu)進行制動的行走制動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有巡檢車架(21)，所述巡檢車架(21)上安裝有對所述行走機構(gòu)進行定位的定位機構(gòu)，所述皮帶檢測裝置安裝在巡檢車架(21)底部。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：兩個支撐架(1)的結(jié)構(gòu)相同且其包括多個沿所述待巡檢皮帶長度方向布設(shè)且位于所述待巡檢皮帶兩側(cè)的立柱(1-1)和連接于兩個立柱(1-1)之間的橫梁(1-2)；兩個所述軌道機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且其包括安裝在橫梁(1-2)下側(cè)面中部的副導軌(14)和安裝在副導軌(14)下方且與副導軌(14)呈豎向平行布設(shè)的主導軌(15)，所述行走機構(gòu)安裝在主導軌(15)上且能沿主導軌(15)前后移動。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)為能沿主導軌(15)前后移動的行走輪(19)，所述行走輪(19)與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；所述行走制動機構(gòu)包括剎車輪(26)、帶動剎車輪(26)擠壓行走輪(19)的制動牽引桿(18)和驅(qū)動制動牽引桿(18)動作的直線電機，所述制動牽引桿(18)上設(shè)置有連接桿(27)，所述剎車輪(26)中穿設(shè)有供安裝連接桿(27)的第一轉(zhuǎn)軸(28)，所述巡檢車架(21)上安裝有第二轉(zhuǎn)軸(29)，所述第一轉(zhuǎn)軸(28)的兩端分別通過兩段曲柄(30)與第二轉(zhuǎn)軸(29)的兩端傳動連接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動行走輪(19)沿主導軌(15)進行前后移動的伺服電機(20)和與伺服電機(20)輸出軸傳動連接的變速箱(17)，所述行走輪(19)與變速箱(17)傳動連接，所述伺服電機(20)與變速箱(17)傳動連接，且伺服電機(20)與變速箱(17)之間設(shè)置有聯(lián)軸器(16)。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢車架(21)包括安裝在變速箱(17)上的上安裝架(21-1)、安裝在上安裝架(21-1)底部的豎向連接架(21-2)和安裝在豎向連接架(21-2)底部且供所述皮帶檢測裝置安裝的下連接板(21-3)，所述皮帶檢測裝置安裝在下連接板(21-3)的底部，所述第二轉(zhuǎn)軸(29)安裝在上安裝架(21-1)內(nèi)。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述安裝座(4)包括兩個安裝在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)(2-1)和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)(2-2)之間且呈水平平行布設(shè)的異形鋼(4-1)、連接于兩個異形鋼(4-1)兩端的擋板(4-2)和安裝在異形鋼(4-1)之間且能沿異形鋼(4-1)水平左右移動的蓋板(4-3)，所述第一連接導軌(5-1)和第二連接導軌(5-2)均安裝在蓋板(4-3)的底部，所述變軌驅(qū)動機構(gòu)安裝在擋板(4-2)和蓋板(4-3)上。