[實用新型]一種雙軸行星減速裝置

有效

• 申請號: 201720319982.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206636987U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 付漢宏;徐小華
• 申請（專利權）人: 杭州有華自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/028
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種行星減速機，特別是涉及一種雙軸行星減速裝置。

背景技術

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機動力輸出端、步進電機動力輸出端、直流電機動力輸出端等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機動力輸出端的轉動慣量比。

現有減速機采用的是本體、出力軸和入力軸組裝而成，電機動力輸出端軸伸入入力軸孔中，以夾緊環鎖緊代替傳統鍵傳動的形式；出力軸部分采用深溝球軸承，徑向和軸向負荷能力低，極限轉速較低；入力端上采用一個深溝球軸承，運行平穩度相對較低，負載較大時容易產生抖動；電機動力輸出端軸端尺寸只能采用一種減速機型號規格，相對應用率較低。

發明內容

為解決現有立體雕刻機用的減速機穩定性不足，負載小的缺陷，我們提出了一種雙軸行星減速裝置，該裝置具有運行穩定，負載高，可適配多種減速機型號等特點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

為達到上述目的，本實用新型提供了一種雙軸行星減速裝置，包括電機動力輸出端、聯軸器、入力軸、出力軸、太陽輪、若干行星輪和減速機機體，減速機機體包括輸入法蘭、內齒圈、輸出法蘭，輸出法蘭、內齒圈、輸入法蘭依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘固定為一體；出力軸左端安裝于輸出法蘭的安裝孔內，其右端設有安裝部，該安裝部位于內齒圈內，且內齒圈的內側徑向設有內輪齒，出力軸與輸出法蘭內安裝孔之間通過第一深溝球軸承連接，安裝部軸向內設有容納部，容納部周側的壁上設有若干行星輪安裝槽，各行星輪分別通過圓柱銷軸連接于各行星輪安裝槽內，所述太陽輪位于容納部軸向中心，且各行星輪的輪齒分別與內輪齒以及分別與太陽輪的外輪齒嚙合；所述電機動力輸出端與入力軸右端通過聯軸器連接，入力軸左端穿過輸入法蘭的安裝孔后與太陽輪中心連接，且入力軸通過至少兩組第二深溝球軸承與輸入法蘭內安裝孔連接；安裝部的右端外側與內齒圈、輸入法蘭之間設有安裝空間，該安裝空間內設有圓錐滾子軸承，所述安裝部右端與該圓錐滾子軸承的內圈連接，該圓錐滾子軸承的外圈分別與內齒圈、輸入法蘭安裝孔內壁連接。

對于本實用新型的一種優化，容納部周側的壁上設有三組行星輪安裝槽，各行星輪分別通過圓柱銷軸連接于三組行星輪安裝槽內。

對于本實用新型的一種優化，出力軸左端與輸出法蘭的安裝孔之間第一深溝球軸承左側設有左油封，入力軸左端與輸入法蘭的安裝孔之間第二深溝球軸承軸向右側設有右油封。

本實用新型的有益效果是：一是用圓錐滾子軸承設置于安裝部右端外側與內齒圈、輸入法蘭之間安裝空間內，安裝部右端與該圓錐滾子軸承的內圈連接，該圓錐滾子軸承的外圈分別與內齒圈、輸入法蘭安裝孔內壁連接，從而加大減速機在出力端的徑向和軸向負荷能力；二是入力軸通過至少兩組第二深溝球軸承與輸入法蘭內安裝孔連接，從而入力端在運行中穩定性加強；三是入力軸通過聯軸器與電機動力輸出端軸連接的方式，使得同一入力軸徑可以根據不同型號聯軸器與多種電機動力輸出端型號傳動連接；四是通過設置左油封、右油封，從而防止減速機在使用過程中從輸入法蘭安裝孔、輸出法蘭安裝口出現漏油現象，從而提高減速機的穩定性，減少噪音，延長使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型雙軸行星減速裝置的一種剖面示意圖；

圖2是減速機外殼的剖視結構示意圖。

圖3是入力軸、行星齒輪系統、出力軸之間連接示意圖。

圖4是出力軸的結構示意圖。

圖中：1-電機動力輸出端；2-聯軸器；3-入力軸；4-太陽輪；5-行星輪；6-出力軸；61-安裝部；611-容納部；612-行星輪安裝槽；7-緊固螺釘；8-減速機機體；81-輸入法蘭、82-內齒圈、821-內輪齒；83-輸出法蘭；9-第一深溝球軸承；10-安裝空間；11-圓柱銷軸；12-二深溝球軸承；13-圓錐滾子軸承；14-左油封；15-右油封。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：