[實(shí)用新型]一種雙軸行星減速裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720319982.X | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206636987U | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 付漢宏;徐小華 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州有華自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/028 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行星 減速 裝置 | ||
1.一種雙軸行星減速裝置，其特征在于包括電機(jī)動力輸出端(1)、聯(lián)軸器(2)、入力軸(3)、出力軸(6)、太陽輪(4)、若干行星輪(5)和減速機(jī)機(jī)體(8)，減速機(jī)機(jī)體(8)包括輸入法蘭(81)、內(nèi)齒圈(82)、輸出法蘭(83)，輸出法蘭(83)、內(nèi)齒圈(82)、輸入法蘭(81)依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘(7)固定為一體；出力軸(6)左端安裝于輸出法蘭(83)的安裝孔內(nèi)，其右端設(shè)有安裝部(61)，該安裝部(61)位于內(nèi)齒圈(82)內(nèi)，且內(nèi)齒圈(82)的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有內(nèi)輪齒(821)，出力軸(6)與輸出法蘭(83)安裝孔之間通過第一深溝球軸承(9)連接，安裝部(61)軸向內(nèi)設(shè)有容納部(611)，容納部(611)周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽(612)，各行星輪(5)分別通過圓柱銷軸(11)連接于各行星輪安裝槽(612)內(nèi)，所述太陽輪(4)位于容納部(611)軸向中心，且各行星輪(5)的輪齒(51)分別與內(nèi)輪齒(821)以及分別與太陽輪(4)的外輪齒嚙合；所述電機(jī)動力輸出端(1)與入力軸(3)右端通過聯(lián)軸器(2)連接，入力軸(3)左端穿過輸入法蘭(81)的安裝孔后與太陽輪(4)中心連接，且入力軸(3)通過至少兩組第二深溝球軸承(12)與輸入法蘭內(nèi)安裝孔連接；安裝部(61)的右端外側(cè)與內(nèi)齒圈(82)、輸入法蘭(81)之間設(shè)有安裝空間(10)，該安裝空間(10)內(nèi)設(shè)有圓錐滾子軸承(13)，所述安裝部(61)右端與該圓錐滾子軸承(13)的內(nèi)圈連接，該圓錐滾子軸承(13)的外圈分別與內(nèi)齒圈(82)、輸入法蘭(81)安裝孔內(nèi)壁連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸行星減速裝置，其特征在于：容納部(611)周側(cè)的壁上設(shè)有三組行星輪安裝槽(612)，各行星輪(5)分別通過圓柱銷軸(11)連接于三組行星輪安裝槽(612)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸行星減速裝置，其特征在于：出力軸(6)左端與輸出法蘭(83)的安裝孔之間第一深溝球軸承(9)左側(cè)設(shè)有左油封(14)，入力軸(3)左端與輸入法蘭(81)的安裝孔之間第二深溝球軸承(12)軸向右側(cè)設(shè)有右油封(15)。
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