[實(shí)用新型]一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720319472.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN206750105U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振緯;蘇杭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 萬尾甜,韓介梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下運(yùn)載技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)。

背景技術(shù)

水下滑翔機(jī)是一種依靠?jī)舾×退畡?dòng)力驅(qū)動(dòng)的新型水下航行器，由于它具有功耗低、成本低和作業(yè)范圍廣等優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)保障了水下滑翔機(jī)對(duì)海洋進(jìn)行高時(shí)空密度的檢測(cè)與測(cè)量的可靠性，所以近年來被廣泛應(yīng)用于海洋的探測(cè)和觀測(cè)領(lǐng)域。

目前，大多數(shù)水下滑翔機(jī)采用的還是傳統(tǒng)固定翼模式，為了提高水下滑翔機(jī)的升阻比，降低不穩(wěn)定的水動(dòng)力力矩，使其獲得更優(yōu)良的滑翔性能，所以本實(shí)用新型提供一種非固定翼的設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機(jī)，包括機(jī)身、一對(duì)與機(jī)身固定的固定翼和一對(duì)可相對(duì)機(jī)身運(yùn)動(dòng)的非固定翼；固定翼與非固定翼構(gòu)成菱形翼結(jié)構(gòu)；所述的滑翔機(jī)還包括：

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制非固定翼相對(duì)機(jī)身水平移動(dòng)從而改變固定翼與非固定翼間橫向距離；

縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制非固定翼相對(duì)機(jī)身豎直移動(dòng)從而改變固定翼與非固定翼間縱向距離；

角度轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)，用于控制非固定翼相對(duì)固定翼轉(zhuǎn)動(dòng)。

水下滑翔機(jī)的一對(duì)前翼為固定翼，一對(duì)后翼為非固定翼。

上述技術(shù)方案中，所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括滑動(dòng)板與設(shè)于機(jī)身上的水平滑道，滑動(dòng)板與水平滑道滑動(dòng)配合，在滑動(dòng)板上固定有水平齒條，機(jī)身上設(shè)有第一電機(jī)座用于安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)軸端固定有第一齒輪，第一齒輪與水平齒條嚙合，第一電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)板沿水平滑道水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)非固定翼橫向移動(dòng)。

所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，在滑動(dòng)板上設(shè)有豎直滑道，移動(dòng)板與豎直滑道滑動(dòng)配合，在移動(dòng)板上固定有豎直內(nèi)齒，滑動(dòng)板上設(shè)有第二電機(jī)座用于安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)軸端固定有第二齒輪，第二齒輪與豎直內(nèi)齒嚙合，第二電機(jī)通過齒輪內(nèi)齒傳動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板沿豎直滑道豎直運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)安裝于移動(dòng)板上的非固定翼縱向移動(dòng)。所述的豎直滑道底部設(shè)置有堵塊，用于限制移動(dòng)板滑出豎直滑道。

在移動(dòng)板上固定有第三電機(jī)座用于安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)軸端固定有電機(jī)連接塊，電機(jī)連接塊與非固定翼端部固定，第三電機(jī)通過電機(jī)連接塊帶動(dòng)非固定翼轉(zhuǎn)動(dòng)。在移動(dòng)板上還固定有擋板，該擋板擋于電機(jī)連接塊上方，防止非固定翼脫落。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的非固定翼，橫截面為翼型。非固定機(jī)翼可在一定范圍內(nèi)改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。

本實(shí)用新型所采用的非固定菱形翼結(jié)構(gòu)水翼可以有效改善水下滑翔機(jī)的水動(dòng)力性能，可在不同工作條件下調(diào)節(jié)機(jī)翼姿態(tài)使升阻比達(dá)到最大值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的水下滑翔機(jī)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的水下滑翔機(jī)主視圖；

圖3為基于圖2中的C-C的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的水下滑翔機(jī)工作圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的水下滑翔機(jī)工作圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、圖2所示，本實(shí)用新型水下滑翔機(jī):由機(jī)身1、固定翼2和非固定翼3組成；水下滑翔機(jī)的一對(duì)前翼為固定翼，一對(duì)后翼為非固定翼。機(jī)身1與固定翼2通過螺釘連接。

參照?qǐng)D3所示，水平滑道4與機(jī)身1通過螺釘連接，滑動(dòng)板5與水平滑道4滑動(dòng)配合，在滑動(dòng)板5上固定有水平齒條17，機(jī)身上通過螺釘連接有第一電機(jī)座18用于安裝第一電機(jī)19，第一電機(jī)19軸端固定有第一齒輪20，第一電機(jī)19與第一電機(jī)座18通過螺栓連接；第一齒輪20與第一電機(jī)19通過頂絲連接，第一齒輪20與水平齒條17嚙合，第一電機(jī)19通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)板5沿水平滑道水平運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成非固定翼的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在滑動(dòng)板5上設(shè)有豎直滑道，豎直滑道底端采用堵塊16作為封堵件，移動(dòng)板6與豎直滑道滑動(dòng)配合，在移動(dòng)板6上固定有豎直內(nèi)齒9，二者通過螺釘連接，滑動(dòng)板5上設(shè)有第二電機(jī)座13用于安裝第二電機(jī)11，第二電機(jī)11軸端通過頂絲連接有第二齒輪10，第二齒輪10與豎直內(nèi)齒9嚙合，第二電機(jī)11通過齒輪內(nèi)齒傳動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板6沿豎直滑道豎直運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成非固定翼的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；