[實用新型]一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機

有效

• 申請號: 201720319472.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206750105U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳振緯;蘇杭
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 萬尾甜,韓介梅

1.一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：水下滑翔機包括機身(1)、一對與機身固定的固定翼(2)和一對可相對機身運動的非固定翼(3)；所述的滑翔機還包括：

橫向移動機構，用于控制非固定翼(3)相對機身水平移動從而改變固定翼與非固定翼間橫向距離；

縱向移動機構，用于控制非固定翼(3)相對機身豎直移動從而改變固定翼與非固定翼間縱向距離；

角度轉變機構，用于控制非固定翼(3)相對固定翼轉動；

所述的一對固定翼(2)與一對非固定翼(3)構成菱形翼結構。

2.根據權利要求1所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：水下滑翔機的一對前翼為固定翼，一對后翼為非固定翼。

3.根據權利要求1所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：所述的橫向移動機構包括滑動板(5)與設于機身上的水平滑道(4)，滑動板(5)與水平滑道(4)滑動配合，在滑動板(5)上固定有水平齒條(17)，機身上設有第一電機座(18)用于安裝第一電機(19)，第一電機(19)軸端固定有第一齒輪(20)，第一齒輪(20)與水平齒條(17)嚙合，第一電機(19)通過齒輪齒條傳動帶動滑動板(5)沿水平滑道水平運動，滑動板帶動非固定翼移動。

4.根據權利要求3所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：所述的縱向移動機構包括移動板(6)，非固定翼安裝于移動板上，在滑動板(5)上設有豎直滑道，移動板(6)與豎直滑道滑動配合，在移動板(6)上固定有豎直內齒(9)，滑動板(5)上設有第二電機座(13)用于安裝第二電機(11)，第二電機(11)軸端固定有第二齒輪(10)，第二齒輪(10)與豎直內齒(9)嚙合，第二電機(11)通過齒輪內齒傳動帶動移動板(6)沿豎直滑道豎直運動。

5.根據權利要求4所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：所述的豎直滑道底部設置有堵塊(16)。

6.根據權利要求4所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：在移動板(6)上固定有第三電機座(14)用于安裝第三電機(15)，第三電機(15)軸端固定有電機連接塊(8)，電機連接塊(8)與非固定翼(3)端部固定，第三電機(15)通過電機連接塊(8)帶動非固定翼(3)轉動。

7.根據權利要求6所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，其特征在于：在移動板(6)上還固定有擋板(7)，該擋板(7)擋于電機連接塊(8)上方。