[實用新型]一種自動開箱裝置

有效

• 申請號: 201720319113.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206679367U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 鄒建康;王云強;趙憲奎;游葵;余傳現;李強
• 申請（專利權）人: 東方機器制造（昆明）有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司53100
• 代理人: 徐玲菊,蔣文睿

技術領域

本實用新型涉及一種自動開箱裝置，特別是一種用在裝封箱機上自動打開紙箱并保持至紙箱裝滿產品后松開的裝置，屬于卷煙、制藥和食品等生產設備的設計與制造技術領域。

背景技術

在卷煙、制藥和食品等生產過程中，尤其是裝有煙、藥、食品等的條盒包裝作業中，需要將條盒裝入紙箱內，以便于整箱運輸、銷售。在條盒裝箱之前，需要使用開箱裝置將壓平（即壓成平板）的紙箱撐開后，方能將條盒裝入箱內。

現有技術中的裝封箱機一般裝封箱速度為4～6箱/分，在此裝封箱速度下，對開箱裝置的要求并不高，開箱用的開箱臂用氣缸驅動即可滿足所需開箱速度。但在裝封箱機裝箱速度6～8箱/分的情況下，分配給開箱裝置的時間將大幅縮短，采用普通的驅動方式打開紙箱，將無法滿足開箱速度要求。這時，應充分考慮開箱裝置尤其是開箱臂的抓取速度和啟動停止的精度及穩定性，以便讓開箱裝置在快速打開紙箱的同時保證每次開箱位置一致，使打開的紙箱方正并保持，方便條盒準確進入紙箱中，當紙箱被裝滿后，開箱裝置應松開保持以便將滿箱推到下一工位。

因此為提高生產效率，保證包裝質量，操作方便合理，研制開發一種開箱裝置已成為裝封箱機自動化包裝生產過程的重要環節。

實用新型內容

為提高生產效率，保證包裝質量，操作方便合理，促進裝封箱機自動化包裝生產，本實用新型提供一種自動開箱裝置。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種自動開箱裝置，包括吸盤機構、與吸盤機構相連的傳動機構，其特征在于傳動機構分別與撐箱動力機和吸盤解除動力缸相連，其中：所述吸盤機構包括表面和底面吸盤，底面吸盤通過下吸盤座與升降動力缸相連，表面吸盤通過上吸盤座固定在支撐桿上，支撐桿通過傳動機構與動力機相連，以便壓平的紙箱進入開箱工位后，先通過升降動力缸的上升使底面吸盤吸住并固定紙箱底板，再通過撐箱動力機驅動傳動機構使支撐桿、上吸盤座及表面吸盤先下降吸住紙箱面板、再上升撐開紙箱后，即可將條盒垛推入撐開的紙箱中，再通過吸盤解除動力缸驅動傳動機構使支撐桿、上吸盤座及表面吸盤脫離紙箱面板，同時通過升降動力缸驅動下吸盤脫離紙箱底板，即可將裝滿條盒的紙箱送離開箱工位，以便下一個紙箱的開箱、裝條盒。

所述傳動機構包括與支撐桿端部相連的第一活動臂組，與第一活動臂組鉸接的第二活動臂組，第一、第二活動臂組構成平行四邊形活動臂，其中：第一活動臂組包括與支撐桿端部相連的拐臂，該拐臂的直臂下端鉸接有垂直臂，垂直臂下端套在調節支座的水平軸上、中部連接有轉臂，轉臂與連桿上端相連，連桿下端與轉盤相連，轉盤固定在開箱動力機輸出軸上，第二活動臂組包括與第一活動臂組的拐臂橫臂外端鉸接的第一連桿，與第一連桿鉸接的擺桿，擺桿中部套在調節支座的水平軸上，擺桿另一端與吸盤解除動力缸相連，以便在開箱動力機帶動下使轉盤旋轉上半周時，通過連桿、轉臂、垂直臂、拐臂帶動支撐桿及其上的上吸盤座、表面吸盤向下移動而吸住紙箱面板，再在開箱動力機帶動下使轉盤旋轉下半周時，通過連桿、轉臂、垂直臂、拐臂帶動支撐桿及其上的上吸盤座、表面吸盤向上移動而將紙箱撐開，待條盒垛裝入紙箱后，吸盤解除動力缸上升使擺桿擺動而下接第一連桿、拐臂使支撐桿及其上的上吸盤座、表面吸盤向上移動而脫離紙箱面板后，即可將紙箱送出。

所述表面吸盤、底面吸盤設置多個，每一個吸盤均通過真空管與氣源相連。

本實用新型具有下列優點和效果, 可方便地通過升降動力缸的上升使底面吸盤吸住并固定紙箱底板，再通過撐箱動力機驅動傳動機構使支撐桿、上吸盤座及表面吸盤先下降吸住紙箱面板、再上升撐開紙箱后，即可將條盒垛推入撐開的紙箱中，再通過吸盤解除動力缸驅動傳動機構使支撐桿、上吸盤座及表面吸盤脫離紙箱面板，同時通過升降動力缸驅動下吸盤脫離紙箱底板，即可將裝滿條盒的紙箱送離開箱工位，以便進行下一個紙箱的開箱、裝條盒。從根本上解決現有技術中開箱速度慢，工作效率低，調整不便等不足，且結構緊湊，布局合理，開箱成型準確、快速，安裝方便，投資省，能為裝封箱機包裝實現全自動化作業提供保障。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的后側結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。